[發(fā)明專利]一種三維超聲成像的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910054043.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109745074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮慶宇;宋武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海益超醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達(dá)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三維超聲成像的系統(tǒng)及方法，包括：第一采集模塊、第二采集模塊、顯示模塊、控制模塊、主機(jī)模塊和輸入模塊。第一采集模塊和第二采集模塊，用于分別對(duì)掃查區(qū)域進(jìn)行掃查，采集超聲波數(shù)據(jù)，所述超聲波數(shù)據(jù)被傳輸至主機(jī)模塊。主機(jī)模塊，用于根據(jù)接收到的超聲波數(shù)據(jù)生成超聲波圖像、三維圖像。控制模塊，用于控制第一采集模塊和第二采集模塊進(jìn)行超聲波數(shù)據(jù)采集。采用三維超聲成像系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃查，具有精度高，穩(wěn)定性好特點(diǎn)；使用實(shí)時(shí)三維超聲，可對(duì)疑似病灶空間分布掃查，利用掃查數(shù)據(jù)建立器官及疑似病灶的三維圖像，并通過(guò)顯示設(shè)備顯示，降低醫(yī)生手術(shù)操作的出錯(cuò)率，提高初次手術(shù)的成功率，減輕醫(yī)生的手術(shù)疲勞度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及超聲影像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維超聲成像的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的超聲成像技術(shù)存在一些缺陷和不足，醫(yī)用超聲只能形成人體內(nèi)部組織器官的二維影像，醫(yī)生需要憑經(jīng)驗(yàn)才能從眾多二維影像中估計(jì)器官內(nèi)疑似病灶的大小及形狀，以及帶有疑似病灶的器官和周?chē)M織器官的位置，這給患者疑似病灶的確診及治療帶來(lái)了一些困難。

超聲影像技術(shù)具有安全可靠，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，操作便捷等特點(diǎn)，在臨床醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。因此，三維超聲影像技術(shù)在醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域中具有重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

為解決以上問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N三維超聲成像的系統(tǒng)及方法。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N三維超聲成像的系統(tǒng)，包括：第一采集模塊、第二采集模塊、顯示模塊、控制模塊、主機(jī)模塊和輸入模塊，其中，所述主機(jī)模塊分別與第一采集模塊、第二采集模塊、控制模塊、顯示模塊以及輸入模塊相連接；

所述第一采集模塊和第二采集模塊，用于分別對(duì)掃查區(qū)域進(jìn)行掃查，采集超聲波數(shù)據(jù)，將所述超聲波數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)模塊；

所述主機(jī)模塊，用于根據(jù)接收到的所述超聲波數(shù)據(jù)生成超聲波圖像和/或三維圖像，向顯示模塊輸出所述超聲波圖像和/或三維圖像，發(fā)送控制指令至控制模塊；

所述控制模塊，用于控制第一采集模塊和第二采集模塊進(jìn)行超聲波數(shù)據(jù)采集；

所述輸入模塊，用于輸入和/或接收命令傳輸至主機(jī)模塊；

所述顯示模塊，用于顯示圖像。

優(yōu)選地，所述主機(jī)模塊包括：圖像處理單元和執(zhí)行單元；其中，

圖像處理單元用于對(duì)所述超聲波數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成超聲波圖像，定位超聲波圖像平面上的位置坐標(biāo)，建立掃查區(qū)域三維圖像，并將圖像和三維圖像發(fā)送至顯示模塊；

執(zhí)行單元用于接收輸入模塊傳輸?shù)拿睿煽刂浦噶畈l(fā)送至控制模塊。

優(yōu)選地，所述三維圖像包括人體組織器官圖像、骨骼圖像、血管圖像和/或目標(biāo)組織器官及疑似病灶圖像。

優(yōu)選地，所述位置坐標(biāo)包括：人體組織器官坐標(biāo)、骨骼坐標(biāo)、血管坐標(biāo)和/或目標(biāo)組織器官及疑似病灶坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述顯示模塊用于顯示：超聲波圖像和三維圖像。

優(yōu)選地，所述第一采集模塊包括第一超聲探頭和第一位置傳感器；所述第二采集模塊包括第二超聲探頭和第二位置傳感器；

所述第一位置傳感器用于定位第一超聲探頭，得到第一超聲探頭的位置信息并將其發(fā)送至主機(jī)模塊；

所述第二位置傳感器用于定位第二超聲探頭，得到第二超聲探頭的位置信息并將其發(fā)送至主機(jī)模塊。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括超聲支架，所述支架包括第一掃查通道桿和第二掃查通道桿；所述第一超聲探頭安裝在第一掃查通道桿上，可以沿著第一掃查通道桿移動(dòng)，所述第二超聲探頭安裝在第二掃查通道桿上，可以沿著第二掃查通道桿移動(dòng)，對(duì)掃查區(qū)域進(jìn)行掃查。