[發明專利]一種RV減速器在線測試系統

在審

• 申請號: 201910053999.9
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109632302A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李朝陽;王琰華;彭昌琰;陳兵奎
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種RV減速器在線測試系統，其特征在于：包括驅動測量模塊、垂直升降機構、減速器安裝模塊和加載測量模塊，所述驅動測量模塊與垂直升降機構連接；所述垂直升降機構設置在減速器安裝模塊上方，用于調節驅動測量模塊與減速器安裝模塊的距離；所述加載測量模塊與減速器安裝模塊下端連接；

所述驅動測量模塊包括輸入端基座，所述輸入端基座上設有伺服電機，所述伺服電機輸出軸連接有輸入端傳動軸，所述輸入端傳動軸上設有與其配合的輸入端角度傳感器，所述輸入端傳動軸還通過聯軸器連接有輸入端轉矩傳感器，所述輸入端轉矩傳感器通過剛性聯軸器連接有減速器輸入軸；

所述減速器安裝模塊包括操作臺，所述操作臺上設有轉接盤和自動夾緊裝置；

所述加載測量模塊包括減速器輸出軸，所述減速器輸出軸連接有輸出端傳動軸，所述輸出端傳動軸上設有輸出端角度傳感器和輸出端轉矩傳感器，還包括電磁離合器，所述電磁離合器一端與輸出端傳動軸連接，另一端連接有力矩電機。

2.根據權利要求1所述的RV減速器在線測試系統，其特征在于：所述輸入端角度傳感器、輸入端轉矩傳感器和聯軸器均安裝在輸入端基座上，用于保證各零件同軸度。

3.根據權利要求1所述的RV減速器在線測試系統，其特征在于：所述輸入端角度傳感器通過螺釘固定在輸入端基座上，所述輸入端角度傳感器的內孔與輸入端傳動軸配合。

4.根據權利要求1所述的RV減速器在線測試系統，其特征在于：所述減速器輸出軸與輸出端傳動軸通過花鍵連接。

5.根據權利要求1所述的RV減速器在線測試系統，其特征在于：測試傳動誤差和啟動力矩時電磁離合器處于分離狀態，測試回差時先將電磁離合器閉合，然后由力矩電機控制對輸出端進行加載，加載方式為：先正向加載到RV減速器的額定轉矩，然后反向加載到負的額定轉矩，最后再正向加載到額定轉矩，同時輸出端角度傳感器和輸出端力矩傳感器獲取轉角和轉矩數值，經過數據處理后獲得所測RV減速器的回差曲線。

6.根據權利要求1所述的RV減速器在線測試系統，其特征在于：測試過程中，所述輸人端角度傳感器和輸出端角度傳感器分別獲取RV減速器的輸入轉角和輸出轉角，傳動誤差的計算公式如下：

Δθ＝θ₂-iθ₁

式中，θ₂表示輸出軸的實際轉角；θ₁表示輸入軸的轉角；i表示RV減速器的減速比，其值為轉速比R的倒數。