[發明專利]圖像中的目標檢測方法及裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201910053816.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109801279B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 饒天珉
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎

1.一種圖像中的目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像；

根據所述待檢測圖像，建立圖像金字塔的第1層金字塔圖像特征數據集，并在所述第1層金字塔圖像特征數據集中檢測目標對象；

若檢測到所述目標對象，則停止檢測過程并輸出檢測結果；

若未檢測到所述目標對象，則繼續建立下一層金字塔圖像特征數據集，并在所述下一層金字塔圖像特征數據集中檢測目標對象；所述下一層金字塔圖像特征數據集對應的特征分辨率大于前一步驟中建立的金字塔圖像特征數據集對應的特征分辨率；

重復上述若未檢測到所述目標對象則繼續建立下一層金字塔圖像特征數據集并在所述下一層金字塔圖像特征數據集中檢測目標對象的步驟，直至檢測到目標對象為止。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第1層金字塔圖像特征數據集的特征分辨率小于或等于40x30。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述待檢測圖像，建立參考圖像層；

根據所述參考圖像層，處理得到對應的金字塔圖像參考特征數據集；

基于所述金字塔圖像參考特征數據集，完成所述金字塔圖像特征數據集的建立。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述待檢測圖像，建立參考圖像層，包括：

確定所述參考圖像層的數量；

利用雙線性插值法，對所述待檢測圖像進行縮放；每縮放一次得到一個參考圖像層，縮放次數為參考圖像層的數量減1；

得到所述參考圖像層。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述參考圖像層，處理得到對應的金字塔圖像參考特征數據集，包括：

提取所述參考圖像層的亮度色度特征；

根據所述參考圖像層的亮度色度特征，提取所述參考圖像層的梯度幅值特征和方向角；

根據所述參考圖像層的梯度幅值特征和方向角，提取所述參考圖像層的方向梯度直方圖特征；

所述亮度色度特征、梯度幅值特征和方向梯度直方圖特征，構成所述參考圖像層對應的金字塔圖像參考特征數據集。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述金字塔圖像參考特征數據集，完成所述金字塔圖像特征數據集的建立，包括：

確定所述金字塔圖像特征數據集的層級數量；

根據所述金字塔圖像參考特征數據集的層級數量，結合所述金字塔圖像特征數據集的層級數量，確定金字塔圖像中間特征數據集的層級數量；

根據所述金字塔圖像參考特征數據集的層級數量和所述金字塔圖像中間特征數據集的層級數量，確定相鄰金字塔圖像參考特征數據集之間夾設的金字塔圖像中間特征數據集的層級數量；

若當前需建立的金字塔圖像特征數據集為金字塔圖像參考特征數據集，則直接調用該金字塔圖像參考特征數據集用于目標對象檢測；

若當前需建立的金字塔圖像特征數據集為金字塔圖像中間特征數據集，則基于與其相鄰的金字塔圖像參考特征數據集進行降采樣或升采樣得到該金字塔圖像中間特征數據集，以用于目標對象檢測。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述降采樣或升采樣的采樣系數的計算方法包括：

建立以所述參考圖像層為基準的圖像分辨率擬合函數；

根據所述圖像分辨率擬合函數，計算中間圖像層的圖像分辨率；

中間圖像層的圖像分辨率與參考圖像層的圖像分辨率的比值即為采樣系數。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述圖像分辨率擬合函數為6次多項式函數。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測目標對象的步驟采用ACF算法實現。