[發明專利]用于航天器大尺寸艙段裝配的三自由度調姿平臺

在審

• 申請號: 201910053509.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109605299A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 李曉歡;萬畢樂;孟凡偉;高峰;張強;王再成;張益丹;宋曉暉;祝亞宏;劉哲
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于航天器大尺寸艙段裝配的三自由度調姿平臺，包括底座平臺、升降機構、回轉臺、旋轉支臂及電控系統，其中，升降機構安裝在底座平臺上，升降機構包括兩套升降組件，分別設置在立柱框架的兩側，以使回轉臺實現升降，每套組件包括兩根導軌、滑塊、滾珠絲杠及大螺母，導軌和絲杠設置在立柱框架的內立面上，大螺母安裝在滾珠絲杠上，滑塊安裝在導軌上，滑塊和大螺母的一端分別緊固在回轉臺上，通過驅動滾珠絲杠轉動，使大螺母和滑塊沿著導軌方向分別在滾珠絲杠和導軌上做直線運動，從而帶動回轉臺沿本體Z軸線做直線升降運動，用于大尺寸艙段安裝的旋轉支臂設置在回轉臺上。

2.如權利要求1所述的三自由度調姿平臺，其中，回轉臺包括減速器、轉盤軸承和測量元件，旋轉支臂設置在回轉臺轉盤軸承上，通過驅動減速器使轉盤軸承轉動，從而帶動旋轉支臂繞艙段本體X軸線0～360°正反連續回轉。

3.如權利要求1所述的三自由度調姿平臺，其中，旋轉支臂由夾持臂和兩套翻轉機構組成，夾持臂采用U型結構，兩套翻轉機構對稱布置在夾持臂U型結構末端，每套翻轉機構包括有減速器、蝸輪蝸桿、伸縮夾頭，伸縮夾頭軸套外圓面通過鍵與蝸輪連接，夾頭一端與大尺寸艙體通過螺栓緊固連接，通過驅動減速器使蝸桿蝸輪轉動，帶動伸縮夾頭轉動，從而帶動大尺寸艙段繞本體Y軸線0～360°正反連續翻轉。

4.如權利要求3所述的三自由度調姿平臺，其中，伸縮夾頭包括花鍵軸、軸套、轉接接頭、調節絲杠、調節螺母，花鍵軸安裝在軸套內，與軸套內圓面貼合，調節螺母安裝在花鍵軸一端面上，調節絲杠穿過軸套一端面，與花鍵軸上的調節螺母配合，轉接接頭通過螺栓緊固在花鍵軸的另一端面上，通過旋轉調節絲杠使調節螺母帶動花鍵軸沿軸套做直線運動，從而實現轉接接頭的伸縮。

5.如權利要求1所述的三自由度調姿平臺，其中，底座平臺上有四組支撐機構用于平臺本體的自調平及停放支撐，通過Z方向的微調，使車體達到水平要求，通過電動和手動兩種方式實現微調功能。

6.如權利要求1-5任一項所述的三自由度調姿平臺，其中，電控系統能夠實現平臺回轉、翻轉、升降、平臺本體支撐調平的電動控制。