[發明專利]一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置及方法

在審

• 申請號: 201910053421.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109693936A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 陸陽清;朱亞拓
• 申請（專利權）人: 陸陽清
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G1/04;H01M10/058;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置，其特征在于，該裝置包括安裝在機架（1）上的電池上料裝置（2）和第一搬運裝置（3），所述的電池上料裝置（2）包括料盤倉儲組件（21）和料盤抽取組件（22）；料盤倉儲組件（21）用于倉儲放置電池的料盤，可以通過移動以實現更換；料盤抽取組件（22）與料盤倉儲組件（21）相對應，對料盤進行抽取和定位；所述的第一搬運裝置（3）位于料盤抽取組件（22）的上方，對料盤抽取組件（22）中的電池進行搬運；所述的料盤倉儲組件（21）包括橫移組件（211）、縱移組件（212）和料盤箱組件（213）；所述的料盤箱組件（213）包括框體（2131）、后限位柱（2132）、底板（2133）、端夾條（2134）、側夾條（2135）和卡緊塊（2136）；框體（2131）放置在升降架（2122）上，通過護板（2126）實現定位夾緊，框體（2131）的內側壁上設置有均勻的槽條，用于放置底板（2133），框體（2131）的后側安裝有后限位柱（2132）；底板（2133）上設置有通槽，端夾條（2134）安裝在底板（2133）的端部，側夾條（2135）安裝在底板（2133）的側部，所述的端夾條（2134）和側夾條（2135）與底板（2133）連接后形成槽，用于放置料盤（2138），側夾條（2135）上設置有圓錐形的定位孔，卡緊塊（2136）安裝在底板（2133）的另一端，用于夾緊料盤（2138）。

2.根據權利要求1所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置，其特征在于，所述的橫移組件（211）包括第一安裝板（2111）、第一氣缸（2112）和第一滑軌（2123）；第一氣缸（2112）安裝在第一安裝板（2111）上，第一滑軌（2123）安裝在第一安裝板（2111）上；所述的縱移組件（212）包括中間板（2121）、升降架（2122）、第一電機（2123）、第一帶傳動組件（2124）和絲杠傳動組件（2125）；所述的升降架（2122）包括上板、下板和連接上下板的四個圓柱，上板的四周設置有護板（2126）；中間板（2121）通過第一滑軌（2123）連接在第一安裝板（2111）上，第一氣缸（2112）的伸縮端與中間板（2121）相連接，升降架（2122）移動配合在中間板（2121）上，第一電機（2123）安裝在升降架（2122）上，絲杠傳動組件（2125）包括絲杠和絲杠螺母，絲杠連接在升降架（2122）上，絲杠螺母安裝在中間板（2121）上，第一帶傳動組件（2124）連接第一電機（2123）的轉軸和絲杠軸。

3.根據權利要求1所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置，其特征在于，所述的料盤抽取組件（22）包括第一安裝座（221）、端擋板（222）、第二滑軌（223）、傳動塊（224）、移動塊（225）、第二氣缸（226）、取料塊（227）、第三氣缸（228）和夾緊組件（229）；端擋板（222）安裝在第一安裝座（221）的端部，端擋板（222）上設置有孔（2221），與第一安裝座（221）的進料導軌相對應；第一安裝座（221）兩側為進料導軌，第三氣缸（228）安裝在第一安裝座（221）上，移動塊（225）通過第二滑軌（223）、連接在第一安裝座（221）上，第三氣缸（228）的伸縮端與傳動塊（224）相連接，傳動塊（224）與移動塊（225）相固定；第二氣缸（226）豎直安裝在移動塊（225）上，取料塊（227）安裝在第二氣缸（226）的移動端，所述的取料塊（227）上端面設置有凸塊，用于和底板（2133）上的槽相卡扣；夾緊組件（229）共有兩組，安裝在第一安裝座（221）的側方。

4.根據權利要求3所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置，其特征在于，所述的夾緊組件（229）包括第四氣缸（2291）、定位板（2292）和定位釘（2293），定位釘（2293）通過定位板（2292）安裝在第四氣缸（2291）的伸縮端上，定位釘（2293）和側夾條（2135）上的定位孔相對應。