[發明專利]一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置及方法在審
| 申請號: | 201910053421.3 | 申請日: | 2019-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN109693936A | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發明(設計)人: | 陸陽清;朱亞拓 | 申請(專利權)人: | 陸陽清 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91;B65G1/04;H01M10/058;H01M6/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311199 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 料盤 倉儲 抽取組件 電池上料裝置 自動上料裝置 圓柱鋰電池 搬運裝置 智能設備 可穿戴 和料 電池 組裝 電子通信技術 工作容量 工作效率 橫移組件 組件包括 盤箱 上料 縱移 搬運 抽取 移動 | ||
1.一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置,其特征在于,該裝置包括安裝在機架(1)上的電池上料裝置(2)和第一搬運裝置(3),所述的電池上料裝置(2)包括料盤倉儲組件(21)和料盤抽取組件(22);料盤倉儲組件(21)用于倉儲放置電池的料盤,可以通過移動以實現更換;料盤抽取組件(22)與料盤倉儲組件(21)相對應,對料盤進行抽取和定位;所述的第一搬運裝置(3)位于料盤抽取組件(22)的上方,對料盤抽取組件(22)中的電池進行搬運;所述的料盤倉儲組件(21)包括橫移組件(211)、縱移組件(212)和料盤箱組件(213);所述的料盤箱組件(213)包括框體(2131)、后限位柱(2132)、底板(2133)、端夾條(2134)、側夾條(2135)和卡緊塊(2136);框體(2131)放置在升降架(2122)上,通過護板(2126)實現定位夾緊,框體(2131)的內側壁上設置有均勻的槽條,用于放置底板(2133),框體(2131)的后側安裝有后限位柱(2132);底板(2133)上設置有通槽,端夾條(2134)安裝在底板(2133)的端部,側夾條(2135)安裝在底板(2133)的側部,所述的端夾條(2134)和側夾條(2135)與底板(2133)連接后形成槽,用于放置料盤(2138),側夾條(2135)上設置有圓錐形的定位孔,卡緊塊(2136)安裝在底板(2133)的另一端,用于夾緊料盤(2138)。
2.根據權利要求1所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置,其特征在于,所述的橫移組件(211)包括第一安裝板(2111)、第一氣缸(2112)和第一滑軌(2123);第一氣缸(2112)安裝在第一安裝板(2111)上,第一滑軌(2123)安裝在第一安裝板(2111)上;所述的縱移組件(212)包括中間板(2121)、升降架(2122)、第一電機(2123)、第一帶傳動組件(2124)和絲杠傳動組件(2125);所述的升降架(2122)包括上板、下板和連接上下板的四個圓柱,上板的四周設置有護板(2126);中間板(2121)通過第一滑軌(2123)連接在第一安裝板(2111)上,第一氣缸(2112)的伸縮端與中間板(2121)相連接,升降架(2122)移動配合在中間板(2121)上,第一電機(2123)安裝在升降架(2122)上,絲杠傳動組件(2125)包括絲杠和絲杠螺母,絲杠連接在升降架(2122)上,絲杠螺母安裝在中間板(2121)上,第一帶傳動組件(2124)連接第一電機(2123)的轉軸和絲杠軸。
3.根據權利要求1所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置,其特征在于,所述的料盤抽取組件(22)包括第一安裝座(221)、端擋板(222)、第二滑軌(223)、傳動塊(224)、移動塊(225)、第二氣缸(226)、取料塊(227)、第三氣缸(228)和夾緊組件(229);端擋板(222)安裝在第一安裝座(221)的端部,端擋板(222)上設置有孔(2221),與第一安裝座(221)的進料導軌相對應;第一安裝座(221)兩側為進料導軌,第三氣缸(228)安裝在第一安裝座(221)上,移動塊(225)通過第二滑軌(223)、連接在第一安裝座(221)上,第三氣缸(228)的伸縮端與傳動塊(224)相連接,傳動塊(224)與移動塊(225)相固定;第二氣缸(226)豎直安裝在移動塊(225)上,取料塊(227)安裝在第二氣缸(226)的移動端,所述的取料塊(227)上端面設置有凸塊,用于和底板(2133)上的槽相卡扣;夾緊組件(229)共有兩組,安裝在第一安裝座(221)的側方。
4.根據權利要求3所述的一種可穿戴智能設備組裝的圓柱鋰電池自動上料裝置,其特征在于,所述的夾緊組件(229)包括第四氣缸(2291)、定位板(2292)和定位釘(2293),定位釘(2293)通過定位板(2292)安裝在第四氣缸(2291)的伸縮端上,定位釘(2293)和側夾條(2135)上的定位孔相對應。
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