[發(fā)明專利]一種多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910053271.6
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109780005B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙丁選;趙小龍;樊曉璇;劉琛華;郭慶賀;陳夏非;湯海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11474
• 代理人: 劉翠芹

1.一種多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：包括液壓全橋回路、負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元、負(fù)載回油腔模擬單元、壓力傳感器、控制器、變量泵、電機(jī)、油路A以及油路B；

其中所述液壓全橋回路的四臂分別串聯(lián)一個(gè)二位二通電磁換向閥；

所述負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元包括第一流量傳感器和第一比例溢流閥，第一流量傳感器和第一比例溢流閥相互串聯(lián)連接，所述負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元的配置用于模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)油腔壓力和流量；

所述負(fù)載回油腔模擬單元包括調(diào)速閥和第二流量傳感器，所述調(diào)速閥和第二流量傳感器相互串聯(lián)連接，所述負(fù)載回油腔模擬單元的配置用于模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)回油腔壓力和流量，負(fù)載回油腔模擬單元與第二比例溢流閥并聯(lián)連接于變量泵的泵頭所在的管路，所述油路A用于連接多路閥被測聯(lián)的A口，所述油路B用于連接多路閥被測聯(lián)的B口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)多路閥被測聯(lián)設(shè)置有多個(gè)時(shí)，負(fù)載模擬系統(tǒng)的數(shù)量與多路閥被測聯(lián)的數(shù)量一一對應(yīng)，每一個(gè)負(fù)載模擬系統(tǒng)的油路A分別連接每一個(gè)多路閥被測聯(lián)的A口，每一個(gè)負(fù)載模擬系統(tǒng)的油路B分別連接每一個(gè)多路閥被測聯(lián)的B口，其中多個(gè)負(fù)載模擬系統(tǒng)共用一套變量泵、電機(jī)以及第二比例溢流閥，多個(gè)負(fù)載模擬系統(tǒng)的負(fù)載回油腔模擬單元并聯(lián)連接于變量泵的泵頭所在的管路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述液壓全橋回路包括二位二通電磁換向閥A1、二位二通電磁換向閥B1、二位二通電磁換向閥A2和二位二通電磁換向閥B2，二位二通電磁換向閥A1、二位二通電磁換向閥B1、二位二通電磁換向閥A2和二位二通電磁換向閥B2通過油路依次順序連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述油路A與二位二通電磁換向閥A1以及二位二通電磁換向閥B2連通，所述油路B與二位二通電磁換向閥A2和二位二通電磁換向閥B1連通，所述第一流量傳感器所在油路的一端連接第一比例溢流閥進(jìn)油口，其另外一端連接二位二通電磁換向閥A2與二位二通電磁換向閥B2，所述第一比例溢流閥的出油口連接油箱。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述變量泵由所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述變量泵的出油口并聯(lián)連接有第二比例溢流閥與調(diào)速閥，第二比例溢流閥的出油口連接油箱，調(diào)速閥的出油口連接第二流量傳感器的一個(gè)端口，第二流量傳感器的另一端口連接二位二通電磁換向閥A1與二位二通電磁換向閥B1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器連接在油路A上，所述第二壓力傳感器連接在油路B上，所述控制器分別與四個(gè)二通二位電磁換向閥、兩個(gè)流量傳感器、兩個(gè)比例溢流閥、變量泵、調(diào)速閥以及兩個(gè)壓力傳感器通過控制線路連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路閥的負(fù)載模擬系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)多路閥被測聯(lián)的油口P與油口A連通，油口T與油口B連通時(shí)，在控制器控制下，二位二通電磁換向閥A1和二位二通電磁換向閥A2通電，工作位切換到右位，二位二通電磁換向閥A1和二位二通電磁換向閥A2所在油路被切斷；二位二通電磁換向閥B1和二位二通電磁換向閥B2不通電，工作位保持左位，二位二通電磁換向閥B1和二位二通電磁換向閥B2所在油路接通，此時(shí)，所述負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元與油路A接通，所述負(fù)載回油腔模擬單元與油路B接通，油液從被測聯(lián)的油口A經(jīng)油路A進(jìn)入負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元中，負(fù)載回油腔模擬單元中的油液經(jīng)油路B進(jìn)入被測聯(lián)油口B；

多路閥被測聯(lián)的油口P與油口B連通，油口A與油口T連通時(shí)，在控制器控制下，二位二通電磁換向閥B1和二位二通電磁換向閥B2通電，工作位切換到右位，二位二通電磁換向閥B1和二位二通電磁換向閥B2所在油路被切斷，二位二通電磁換向閥A1和二位二通電磁換向閥A2不通電，工作位保持左位，二位二通電磁換向閥A1和二位二通電磁換向閥A2所在油路保持接通狀態(tài)，此時(shí)，所述負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元與油路B接通，負(fù)載回油腔模擬單元與油路A接通，油液從被測聯(lián)的油口B經(jīng)油路B進(jìn)入負(fù)載進(jìn)油腔模擬單元中，負(fù)載回油腔模擬單元中的油液經(jīng)油路A進(jìn)入被測聯(lián)油口A。