[發(fā)明專利]卷鐵芯機收料機械手及滾筒式收料平臺

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910053104.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109741929A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市眾維德電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 郭曉宇

一種卷鐵芯機收料機械手，包括底板、第一軸承座、第二軸承座、氣缸連接座、驅(qū)動氣缸、第三軸承座及收料桿；所述氣缸連接座通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述第三軸承座通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第三軸承座轉(zhuǎn)動連接；一種滾筒式收料平臺，包括上述卷鐵芯機收料機械手、滾筒平臺及伸縮支撐架；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過卷鐵芯機收料機械手可以將物料從卷鐵芯機搬運到滾筒式收料平臺，并在滾筒式收料平臺自動堆積存儲，有效減少了人工勞動，提高了生產(chǎn)效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及卷鐵芯生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種卷鐵芯機收料機械手及滾筒式收料平臺。

【背景技術(shù)】

卷鐵芯機也叫鐵芯卷繞機，是一種能自動將鐵片自動送料、自動卷繞、自動切斷和自動焊接的設(shè)備，例如申請?zhí)枮镃N201720479462.5公開的一種數(shù)控鐵芯卷繞機，卷鐵芯機成品出來后都是由工人手工來將鐵芯搬運到收料平臺的，并進行擺正堆積，但是該方式的人工勞動力大，需要有工人長時間工作，每個鐵芯0.1～20公斤不等，效率低下，并且對于工人有一定的危險性。

鑒于此，實有必要提供一種卷鐵芯機收料機械手及滾筒式收料平臺以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種卷鐵芯機收料機械手及滾筒式收料平臺，旨在實現(xiàn)將物料從卷鐵芯機搬運到滾筒式收料平臺，并自動堆積存儲，減少人工勞動，提高生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種卷鐵芯機收料機械手，包括底板、第一軸承座、第二軸承座、氣缸連接座、驅(qū)動氣缸、第三軸承座及收料桿；

所述第一軸承座與第二軸承座間隔設(shè)置在所述底板上，所述氣缸連接座通過第一轉(zhuǎn)軸與所述第一軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動氣缸通過螺絲固定在所述氣缸連接座上，所述第三軸承座通過第二轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動氣缸的輸出軸通過第三轉(zhuǎn)軸與所述第三軸承座轉(zhuǎn)動連接，所述收料桿包括主桿及設(shè)置在所述主桿上的若干支桿，所述主桿固定在所述第三軸承座上。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述底板上設(shè)有一對長圓孔，通過一對螺栓穿過所述一對長圓孔并旋入所述第二軸承座的底部，使得所述第二軸承座固定在所述底板上。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述支桿的數(shù)量為3個，每個支桿與所述主桿相互垂直。

本發(fā)明還提供一種滾筒式收料平臺，包括上述卷鐵芯機收料機械手、滾筒平臺及伸縮支撐架；

所述滾筒平臺呈傾斜狀態(tài)且水平面高的一端設(shè)有避讓槽，所述卷鐵芯機收料機械手固定在所述避讓槽的一側(cè)，并且所述收料桿伸入在所述滾筒平臺的避讓槽內(nèi)，所述伸縮支撐架固定在所述滾筒平臺水平面低的一端的底面。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述滾筒平臺包括一對平行設(shè)置的邊框及位于所述一對邊框內(nèi)的若干滾筒，所述滾筒平臺水平面低的一端的上表面還設(shè)有擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種卷鐵芯機收料機械手及滾筒式收料平臺的有益效果在于：通過卷鐵芯機收料機械手可以將物料從卷鐵芯機搬運到滾筒式收料平臺，并在滾筒式收料平臺自動堆積存儲，有效減少了人工勞動，提高了生產(chǎn)效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明提供的卷鐵芯機收料機械手的立體圖。

圖2為圖1所示卷鐵芯機收料機械手的分解圖。

圖3為為本發(fā)明提供的帶有卷鐵芯機收料機械手的滾筒式收料平臺的立體圖。

圖4為圖3所示A區(qū)域的放大圖。

【具體實施方式】