[發(fā)明專利]一種基于深度學(xué)習(xí)的FOD雷達(dá)異物檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910052972.8
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109884620B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦睿
• 申請（專利權(quán)）人: 成都玻爾茲曼科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/88
• 分類號(hào): G01S13/88;G06F17/16
• 代理公司: 成都環(huán)泰專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

1.一種基于深度學(xué)習(xí)的FOD雷達(dá)異物檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

a、調(diào)用雷達(dá)探測器對(duì)相應(yīng)跑道檢測區(qū)域進(jìn)行連續(xù)掃描獲得原始信號(hào)，調(diào)用注意力網(wǎng)絡(luò)并輸出需要注意的有用信息的位置；

b、將有用信息的位置信號(hào)與輸入的原始信號(hào)相乘，并將結(jié)果輸入判別器中；

c、確認(rèn)判別器的判別信號(hào)中是否有需要檢測的物體，如有，則注意力網(wǎng)絡(luò)注意的位置就是有物體的信號(hào)位置，提取出注意力網(wǎng)絡(luò)的輸出，即是異物的位置；如沒有，則表示無異物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于深度學(xué)習(xí)的FOD雷達(dá)異物檢測方法，其特征在于，還包括如下步驟：

獲取雷達(dá)探測器采集的跑道常見的FOD目標(biāo)雷達(dá)信號(hào)，作為正樣本集合；獲取雷達(dá)采集的跑道常見的非FOD目標(biāo)雷達(dá)信號(hào)，作為負(fù)樣本集合；其中，F(xiàn)OD目標(biāo)指的是金屬零件、金屬工具、輪胎橡膠、石塊、塑料零件或塑料管道；非FOD目標(biāo)指的是指示燈、標(biāo)識(shí)線、板塊縫隙、輪胎痕跡、跑道道面；

對(duì)正、負(fù)樣本集合進(jìn)行特征融合，然后在決策級(jí)訓(xùn)練，增強(qiáng)判別器的判別能力和精度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于深度學(xué)習(xí)的FOD雷達(dá)異物檢測方法，其特征在于，所述特征融合的具體步驟如下：

令對(duì)跑道監(jiān)測區(qū)域掃描采集的雷達(dá)信號(hào)為J，J為三維矩陣

J的第一列d為一個(gè)跑道檢測區(qū)域中M個(gè)雷達(dá)反射波信號(hào)的距離，第二列θ為一個(gè)跑道檢測區(qū)域中M個(gè)雷達(dá)反射波信號(hào)的方位角，第三列η為一個(gè)跑道檢測區(qū)域中M個(gè)雷達(dá)反射波信號(hào)的強(qiáng)度值，每一行為一個(gè)雷達(dá)反射波信號(hào)，共M個(gè)雷達(dá)反射波信號(hào)；

令跑道監(jiān)測區(qū)域內(nèi)雷達(dá)最遠(yuǎn)探測距離上直徑3cm到10cm的橡膠物體反射波信號(hào)強(qiáng)度值為η_min，跑道監(jiān)測區(qū)域內(nèi)雷達(dá)最近探測距離上直徑到10cm的金屬物體雷達(dá)反射波信號(hào)強(qiáng)度值為η_max；將J中所有雷達(dá)反射波信號(hào)按照雷達(dá)反射波信號(hào)的強(qiáng)度值分為(-∞,η_min)，(η_max，∞)五個(gè)組；統(tǒng)計(jì)每個(gè)組中雷達(dá)反射波信號(hào)的數(shù)量、距離的最大最小值差，方位角的最大最小值差，每組3個(gè)數(shù)值，共計(jì)15個(gè)數(shù)值，記為特征向量V_L；

令有用信息的位置信號(hào)為I，使用特征描述方法將I轉(zhuǎn)化為特征向量V_T；

將特征向量V_L和V_T相乘得融合特征向量V。