[發明專利]智能化全位置焊接跟蹤爬車

在審

• 申請號: 201910052825.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109551142A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 吳柏舟;楊躍武;徐偉標;林小軍;何存濤
• 申請（專利權）人: 舟山利遠機械有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 舟山固浚專利事務所(普通合伙) 33106
• 代理人: 費玲玲

智能化全位置焊接跟蹤爬車，包括車身框架，所述的車身框架安裝有焊接裝置、電控裝置、吸附裝置和移動裝置，所述的電控裝置別與焊接裝置、移動裝置、吸附裝置相連，所述的吸附裝置包括磁鐵、頂升機構，所述的頂升機構控制磁鐵脫離工件，所述的吸附裝置包括磁鐵、頂升機構，所述的頂升機構控制磁鐵脫離工件，頂升機構將磁鐵向上頂，使磁鐵脫離工件，方便爬車完成工作后更好的脫離工件。

技術領域

本發明涉及一種智能化全位置焊接跟蹤爬車，屬于焊接設備技術領域。

背景技術

在造船行業涉及到許多焊接制造工作，有大量的鋼板需焊接。目前，平整的鋼板并且是直焊縫的已采用焊接小車進行焊接，焊接質量得到了保證。使用該焊接小車，先要工人在焊縫旁準確地鋪設讓焊接小車運行的直道軌，但在許多場合不能鋪設或很難鋪設道軌，還有焊縫有曲率變化的工件，就只能靠工人手工焊接。為了解決上述困難，需要開發一款不用鋪設軌道，且能焊接那些焊縫有曲率變化的工件的智能化視覺跟蹤焊接爬車。

現有技術授權公告號為 CN106002023B的一種智能化視覺跟蹤焊接爬車解決了上述問題，本申請針對上述專利做了進一步改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能化全位置焊接跟蹤爬車。

本發明要解決的問題是針對現有技術的基礎作進一步的改進。

為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是：

智能化全位置焊接跟蹤爬車，包括車身框架，所述的車身框架安裝有焊接裝置、電控裝置、吸附裝置和移動裝置，所述的電控裝置別與焊接裝置、移動裝置、吸附裝置相連，所述的吸附裝置包括磁鐵、頂升機構，所述的頂升機構控制磁鐵脫離工件。

所述的頂升機構包括頂升桿、頂升塊，頂升桿一端設有搖臂，頂升桿一端另一端設有凸輪，所述的頂升塊位于磁鐵上端并于磁鐵連接，所述的凸輪位于頂升塊的下方。

所述的磁鐵上端設有磁座，所述的磁鐵安裝于磁座內，所述的磁座與頂升塊連接。

所述的磁座設有鉸鏈軸，所述的車身框架內設有鉸鏈座，所述的鉸鏈軸與鉸鏈座鉸接連接。

所述的移動裝置包括數量至少為2個的行走輪。

所述的行走輪數量為4個。

所述的移動裝置還包括牛眼滾輪。

有益效果：所述的吸附裝置包括磁鐵、頂升機構，所述的頂升機構控制磁鐵脫離工件，頂升機構將磁鐵向上頂，使磁鐵脫離工件，方便爬車完成工作后更好的脫離工件。

附圖說明

圖1為實施例一整體結構圖。

圖2為實施例一A-A截面圖。

圖3為實施例一B-B截面圖。

圖4為實施例一右視圖。

圖5為實施例一左視圖。

圖6為吸附裝置結構示意圖。

圖7為實施例二結構示意圖。

圖8為實施例二A-A截面圖。

圖9為實施例二B-B截面圖。

圖10為實施例二后視圖。

圖11為實施例二側視圖。