[發明專利]一種三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法

有效

• 申請號: 201910052670.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109867154B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 萬振剛;王嘯曦
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B65H23/182
• 分類號: B65H23/182;B65H23/195
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張立娟

1.一種三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)監測張力傳感器的張力值，張力數值超出產品質量的有效范圍時，發出故障警報，關閉設備原有的速度—張力控制；

(2)設置放卷卷軸與牽引卷軸之間目標張力值、收卷卷軸與牽引卷軸之間目標張力值以及設置牽引卷軸目標線速度，并將所述的目標張力值和所述的目標線速度寫入控制器；

(3)啟動卷徑測量裝置，測量放卷卷軸卷徑、牽引卷軸卷徑和收卷卷軸卷徑；

(4)控制放卷卷軸線速度、收卷卷軸線速度與牽引卷軸目標線速度相同；并控制放卷卷軸與牽引卷軸之間的布料張力達到目標張力以及收卷卷軸與牽引卷軸之間的布料張力達到目標張力；

所述產品質量合格的張力有效范圍為：

張力f1滿足：

張力f2滿足：

式中，f1為放卷卷軸與牽引卷軸之間的張力，F1為放卷卷軸與牽引卷軸之間的目標張力值，L1為放卷卷軸與牽引卷軸之間布料長度，f2為收卷卷軸與牽引卷軸之間的張力，F2為收卷卷軸與牽引卷軸之間目標張力值，L2為收卷卷軸與牽引卷軸之間布料長度，E為楊氏模量，S為布料的橫截面積。

2.根據權利要求1所述的三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法，其特征在于：所述的放卷卷軸的目標轉速的表達式為：

式中，W1為放卷卷軸的目標轉速；D1為測量放卷卷軸卷徑、V2為牽引卷軸目標線速度。

3.根據權利要求1所述的三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法，其特征在于：所述的收卷卷軸的目標轉速的表達式為：

式中，W3收卷卷軸的目標轉速，D3為收卷卷軸卷徑，V2為牽引卷軸目標線速度。

4.根據權利要求1所述的三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法，其特征在于：所述的放卷卷軸與牽引卷軸之間的布料張力達到目標張力的表達式為：

式中，F1為目標張力，T1為放卷卷軸轉矩，D1為測量放卷卷軸卷徑。

5.根據權利要求1所述的三驅動涂布卷繞設備魯棒控制方法，其特征在于：所述的收卷卷軸與牽引卷軸之間的布料張力達到目標張力的表達式為：

式中，F2為目標張力，T2收卷卷軸轉矩，D3為收卷卷軸的卷徑。