[發明專利]一種針對半失能老人的腰部肌力訓練裝置

在審

• 申請號: 201910052408.6
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109646886A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李劍鋒;劉瑞豐;左世平
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A63B23/02
• 分類號: A63B23/02;A61H1/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種針對半失能老人的腰部肌力訓練裝置，其特征在于：該腰部肌力訓練裝置包括訓練椅、驅動單元和腰部固定裝置，驅動單元包括動力頭、U型架、動力頭旋轉法蘭、旋轉座、升降臺、刻度轉盤、桿件固定器、驅動單元移動板和萬向輪，腰部固定裝置包括腰部前屈后伸固定桿、腰部左右側屈固定桿或腰部左右旋轉固定桿之一和腰部固定套；即腰部前屈后伸固定桿、腰部左右側屈固定桿或腰部左右旋轉固定桿不是同時連接在腰部固定套上面的，要卸下來再把另一個安上去；

動力頭輸出端連接一個刻度轉盤，刻度轉盤通過動力頭T型鎖緊螺釘外接一個桿件固定器，動力頭能夠通過旋轉俯仰手柄相對于U型架進行俯仰運動，以切換不同的腰部肌力訓練動作模式，并通過緊定螺釘進行固定，U型架通過動力頭旋轉法蘭相對于旋轉座旋轉，動力頭旋轉法蘭通過深溝球軸承垂直支撐在旋轉座上，并通過動力頭鎖緊手輪進行緊固，旋轉座通過螺釘固定連接在升降臺上，升降臺通過螺釘固定連接在驅動單元移動板上，驅動單元移動板連接4個能夠隨時鎖緊的萬向輪，驅動單元移動板和萬向輪能夠使驅動單元整體移動，以切換不用的訓練動作；

該腰部肌力訓練裝置的訓練椅放置于地面上，驅動單元能夠通過驅動單元移動板自由移動，以切換不同的腰部肌力訓練動作；

驅動單元通過動力頭輸出轉矩，動力頭與U型架連接，以實現動力頭的俯仰操作，動力頭的輸出位置能夠通過轉動動力頭旋轉法蘭、調整升降臺高度、移動驅動單元移動板及其自身的俯仰運動進行改變，在肌力訓練過程中，刻度轉盤和桿件固定器的軸線始終與人體腰部轉動軸線重合；

腰部固定裝置通過腰部固定裝置T型鎖緊螺釘與驅動單元連接，腰部固定套相對于腰部前屈后伸固定桿、腰部左右側屈固定桿和腰部左右旋轉固定桿的位置均能夠任意調節，以適應不同患者的身體尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種針對半失能老人的腰部肌力訓練裝置，其特征在于：訓練椅靜止放置于地面上，3條大腿綁帶安裝于訓練椅上，以確保患者下半身在肌力訓練過程中保持靜止。

3.根據權利要求1所述的一種針對半失能老人的腰部肌力訓練裝置，其特征在于：驅動單元通過U型架、動力頭旋轉法蘭和升降臺調整動力頭的輸出位置，以完成不同的腰部肌力訓練動作，并通過緊定螺釘和動力頭鎖緊手輪進行位置固定，驅動單元移動板能夠帶動驅動單元整體移動，動力頭輸出端連接刻度轉盤，刻度轉盤的外圈相對于動力頭保持靜止，用以添加機械限位以及標識訓練角度，刻度轉盤的內圈跟隨動力頭輸出軸轉動，桿件固定器安裝在刻度轉盤內圈上，其相對于刻度轉盤內圈的角度姿態能夠任意調節，并通過動力頭T型鎖緊螺釘進行固定。

4.根據權利要求1所述的一種針對半失能老人的腰部肌力訓練裝置，其特征在于：腰部前屈后伸固定桿、腰部左右側屈固定桿和腰部左右旋轉固定桿相對于桿件固定器的位置均能夠任意調節，并通過腰部固定裝置T型鎖緊螺釘進行緊定，腰部固定套的左右位置能夠在腰部前屈后伸固定桿、腰部左右側屈固定桿和腰部左右旋轉固定桿上任意調節，并均通過腰部固定裝置T型鎖緊螺釘進行緊定，腰部固定套的上下位置能夠通過升降臺進行任意調節，以滿足不同患者的訓練需求。