[發明專利]一種PL板式連接法蘭的焊接專機

在審

• 申請號: 201910052303.0
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109551130A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 邰文濤;陳守軍
• 申請（專利權）人: 蘇州哈工易科機器人有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本發明公開了一種PL板式連接法蘭的焊接專機，包括帶支撐腿的機箱，所述機箱上方設置有兩個夾持待加工品的工裝法蘭盤，每個所述工裝法蘭盤的下端面的中心處均固定設置有從動軸，所述從動軸安裝在與機箱固定相連的第一軸承座上；兩根所述從動軸上均設置有從動齒輪，兩個所述從動齒輪之間設置有與兩者均嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪與設置在機箱上的驅動機構相連。雙工位焊接，成本低廉，效率高，通過卡盤卡爪來調整位置加裝適應不同尺寸的工件，并自定心裝夾，側面無干涉，機器人可以探到工件側面焊接。

技術領域

本發明涉及自動化焊接領域，尤其涉及一種PL板式連接法蘭的焊接專機，主要能夠對各種尺寸的焊接法蘭工件進行精確、快速的裝夾定位，保證焊接質量的同時提高工裝速度。

背景技術

在工程機械行業中，PL板式連接法蘭(待加工品)大多采用人工氬弧焊接，雖然勞動強度不大，但對人體的傷害非常大，而且產量低，無法滿足生產要求，焊接質量也得不到保證。對于需求量很大的法蘭產品，近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量，降低了成本。在機器人焊接過程中，均需要將待焊接的法蘭工件根據要求工裝定位，以便機器人在焊接過程中保證焊接的精度，以提高焊接質量。通常由于不同焊接法蘭工件的尺寸差異，需要配備相應的夾具，造成成本浪費；對不同工裝夾具進行定位與固定，浪費時間，降低了生產效率。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種PL板式連接法蘭的焊接專機，可以多工位裝夾不同尺寸工件的焊接夾具，在保證裝夾精度的同時可以實現全方位焊接。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種PL板式連接法蘭的焊接專機，包括帶支撐腿的機箱，所述機箱上方設置有兩個夾持待加工品(簡稱：工件)的工裝法蘭盤，每個所述工裝法蘭盤的下端面的中心處均固定設置有從動軸，所述從動軸安裝在與機箱固定相連的第一軸承座上；兩根所述從動軸上均設置有從動齒輪，兩個所述從動齒輪之間設置有與兩者均嚙合的主動齒輪，所述主動齒輪與設置在機箱上的驅動機構相連。通過齒輪嚙合的方式進行傳動，利于兩個工裝法蘭盤轉動的穩定性，并實現雙工位焊接，同時避免了重復更換焊接夾具，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

進一步來說，所述工裝法蘭盤以其中心點為基點環形陣列分布有若干條T型槽，并在工作法蘭盤的中心點處設置有卡盤卡爪，所述工作法蘭盤的邊緣處設置有用于頂緊待加工品的快速夾具。通過T型槽的設計，能夠用來調節大型法蘭以及裝夾，使其能夠對各種尺寸的工件進行精確定位工裝，保證了機器人焊接時的焊接精度。卡盤卡爪的自定心夾緊，使得機器人焊接時工件不會發生干涉。

進一步來說，所述工裝法蘭盤上設置有用于校準的零點定位裝置，上述零點定位裝置可以是接近開關等傳感器，能夠用來感應特定位置的感應片，如將感應片安裝在機箱上，當工裝法蘭盤轉動到某個位置時接近開關感應到了感應片，則將工裝法蘭盤的這個位置命名為零點。

優選地，每條所述T型槽的外側均設有螺栓孔，上述螺栓孔可用于快速夾具的安裝。

進一步來說，兩個所述工裝法蘭盤下方所在的機箱上設置有遮擋框。通過遮擋框來避免焊接專機運行時，其內部的機油等物品濺射出來污染環境等。

優選地，所述遮擋框上設置有遮擋開關門。現場人員打開遮擋開關門可對其內的部件進行日常維護，焊接專機使用時關閉遮擋開關門。

進一步來說，所述驅動機構包括相互連接的驅動電機和減速機，所述減速機的輸出軸與主動齒輪相連。上述驅動方式為比較好的一種，也可以采用其它的方式讓主動齒輪轉動，如直接用驅動電機的驅動軸與主動齒輪連接，或者用聯軸器與主動軸相連，主動軸再與主動齒輪相連。

與現有技術相比，本發明的主要優點在于：雙工位焊接，成本低廉，效率高，通過卡盤卡爪來調整位置加裝適應不同尺寸的工件，并自定心裝夾，側面無干涉，機器人可以探到工件側面焊接。

附圖說明