[發(fā)明專利]一種編碼器信號(hào)復(fù)用裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910051907.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109660074B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管雙峰;孟健;張德偉;吳大衛(wèi);張勉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K11/21
• 分類號(hào): H02K11/21;G01B21/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種編碼器信號(hào)復(fù)用裝置，其特征在于，包括編碼器讀數(shù)頭、轉(zhuǎn)接線、信號(hào)放大盒和兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器；所述編碼器讀數(shù)頭安裝固定在電機(jī)動(dòng)子上，跟隨電機(jī)動(dòng)子一起運(yùn)動(dòng)，輸出A、B、Z相編碼器差分信號(hào)；所述轉(zhuǎn)接線包括連接讀數(shù)頭與讀數(shù)頭接線端子的第一轉(zhuǎn)接線、連接讀數(shù)頭接線端子與第一伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口的第二轉(zhuǎn)接線、連接第一伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口與信號(hào)放大盒輸入端的第三轉(zhuǎn)接線、連接信號(hào)放大盒輸出端與第二伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口或監(jiān)控裝置的第四轉(zhuǎn)接線，四條轉(zhuǎn)接線作為信號(hào)的傳輸路徑和用于轉(zhuǎn)換接線端子引腳定義；

所述信號(hào)放大盒包括依次連接的差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)模塊、單端信號(hào)還原差分信號(hào)模塊、信號(hào)濾波模塊，還包括為信號(hào)放大盒各模塊提供工作電壓的電源模塊；

所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)模塊采用芯片U1，將讀數(shù)頭送出的A、B、Z相差分信號(hào)A+/-、B+/-、Z+/-轉(zhuǎn)換成單端信號(hào)A-GND、B-GND、Z-GND，其中A、B、Z相差分信號(hào)A+/-間、B+/-間、Z+/-間分別連接電阻R10、R11、R12，用以調(diào)節(jié)輸入阻抗，提升輸入信號(hào)的抗干擾能力；

所述單端信號(hào)還原差分信號(hào)模塊采用芯片U2，將單端信號(hào)A-GND、B-GND、Z-GND還原成A、B、Z相差分信號(hào)A+/-、B+/-、Z+/-，單端信號(hào)還原差分信號(hào)模塊的電源通過(guò)并聯(lián)的電容C6、C7 、C11、C12接地，電源還通過(guò)鐵氧體磁珠濾波器L2連接VCC端，用以吸收供電電源中的高頻噪聲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的編碼器信號(hào)復(fù)用裝置，其特征在于，所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)模塊的電源端還連接接地的電容C8、C10，用于電源去耦，電源端還連接接地的鐵氧體磁珠濾波器L1，用于濾除高頻電壓分量，穩(wěn)定芯片供電電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的編碼器信號(hào)復(fù)用裝置，其特征在于，所述信號(hào)濾波模塊用以濾除輸出差分信號(hào)中的高頻成分，防止第二伺服驅(qū)動(dòng)器或者監(jiān)控裝置誤動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的編碼器信號(hào)復(fù)用裝置，其特征在于，所述電源模塊用以給信號(hào)放大盒的芯片電源供電，電源模塊供電電壓來(lái)源于信號(hào)放大盒輸入端，電源模塊采用瞬態(tài)抑制二極管CR1用以吸收瞬態(tài)高壓尖峰脈沖。