[發(fā)明專(zhuān)利]鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置及氣動(dòng)鑿巖機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910050976.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109469473B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜鑌;張力;魏小楠;姬同旭;翟竹;龍萬(wàn)學(xué);謝萬(wàn)臣;李昌龍;王浩;田湖南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴州省交通規(guī)劃勘察設(shè)計(jì)研究院股份有限公司;中國(guó)科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): E21B47/04
• 分類(lèi)號(hào): E21B47/04;E21B44/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉曾

1.一種鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，用于氣動(dòng)鑿巖機(jī)，所述氣動(dòng)鑿巖機(jī)包括鑿巖機(jī)機(jī)身、鑿巖機(jī)氣腿和鑿巖機(jī)鉆桿，所述鑿巖機(jī)機(jī)身與所述鑿巖機(jī)氣腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鑿巖機(jī)鉆桿設(shè)置于所述鑿巖機(jī)機(jī)身，其特征在于，所述鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置包括角度測(cè)量模塊、位移測(cè)量模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述角度測(cè)量模塊和所述位移測(cè)量模塊均與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述角度測(cè)量模塊分別設(shè)置于所述鑿巖機(jī)機(jī)身和所述鑿巖機(jī)氣腿上，所述位移測(cè)量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊均設(shè)置于所述鑿巖機(jī)氣腿上；

所述角度測(cè)量模塊用于測(cè)量所述鑿巖機(jī)機(jī)身和所述鑿巖機(jī)氣腿的傾角值并將所述傾角值傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述位移測(cè)量模塊用于測(cè)量所述鑿巖機(jī)氣腿的伸長(zhǎng)量并將所述伸長(zhǎng)量傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述傾角值和所述伸長(zhǎng)量得到鉆進(jìn)深度；

所述角度測(cè)量模塊包括第一傾角傳感器和第二傾角傳感器，所述第一傾角傳感器設(shè)置于所述鑿巖機(jī)機(jī)身上并與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接，所述第二傾角傳感器設(shè)置于所述鑿巖機(jī)氣腿上并與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接；

所述第一傾角傳感器用于測(cè)量所述鑿巖機(jī)機(jī)身的第一傾角值，所述第二傾角傳感器用于測(cè)量所述鑿巖機(jī)氣腿的第二傾角值，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述第一傾角值、所述第二傾角值和所述伸長(zhǎng)量得到所述鉆進(jìn)深度；

所述鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置還包括定位模塊和無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊與所述定位模塊電連接，所述定位模塊用于獲取所述鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置的位置信息，所述無(wú)線通信模塊用于與服務(wù)器通信連接并用于將所述位置信息和所述鉆進(jìn)深度的信息發(fā)送至所述服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傾角傳感器與所述鑿巖機(jī)機(jī)身之間的連接方式為卡接或者螺釘連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第一傾角傳感器的殼體上凸設(shè)有連接部，所述連接部上設(shè)置有連接通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述角度測(cè)量模塊還包括連接導(dǎo)線，所述第一傾角傳感器通過(guò)連接導(dǎo)線與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述連接導(dǎo)線的設(shè)置有連接端子，所述第一傾角傳感器設(shè)置有插拔端口，所述連接端子可插拔地與所述插拔端口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第二傾角傳感器與所述鑿巖機(jī)氣腿之間的連接方式為卡接或者螺釘連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置還包括微型發(fā)電機(jī)，所述微型發(fā)電機(jī)設(shè)置于所述氣動(dòng)鑿巖機(jī)的氣管上，所述微型發(fā)電機(jī)用于通過(guò)所述氣動(dòng)鑿巖機(jī)的氣管內(nèi)的空氣發(fā)電；所述微型發(fā)電機(jī)與所述角度測(cè)量模塊、所述位移測(cè)量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接并用于對(duì)所述角度測(cè)量模塊、所述位移測(cè)量模塊和所述數(shù)據(jù)處理模塊供電。

8.一種氣動(dòng)鑿巖機(jī)，其特征在于，包括鑿巖機(jī)機(jī)身、鑿巖機(jī)氣腿、鑿巖機(jī)鉆桿和如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的鉆進(jìn)深度監(jiān)測(cè)裝置，所述鑿巖機(jī)機(jī)身與所述鑿巖機(jī)氣腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述鑿巖機(jī)鉆桿設(shè)置于所述鑿巖機(jī)機(jī)身，所述角度測(cè)量模塊分別設(shè)置于所述鑿巖機(jī)機(jī)身和所述鑿巖機(jī)氣腿上，所述位移測(cè)量模塊設(shè)置于所述鑿巖機(jī)氣腿上。