[發(fā)明專利]一種分揀模塊有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910050771.4 | 申請日： | 2019-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN111453290B | 公開（公告）日： | 2022-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫立寧 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G13/00 | 分類號： | B65G13/00;B65G39/02;B65G39/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215131 江蘇省蘇州市相城區(qū)澄*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 分揀 模塊 | ||
1.一種分揀模塊，其特征在于，包括模塊機架（110）、兩組輸送滾輪、滾輪輪軸（72），所述兩組輸送滾輪至少有一組為異形滾輪（712），所述兩組輸送滾輪為柱形滾輪，所述異形滾輪（712）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為橢圓形或正多邊形，其中橢圓柱滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線經(jīng)過橢圓的中心，正多邊形棱柱滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線經(jīng)過正多邊形的中心，另一組輸送滾輪為常形滾輪（711）或者異形滾輪（712），所述常形滾輪（711）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為圓，且旋轉(zhuǎn)中心線通過該截面圓心，兩組輸送滾輪位于分揀模塊上端，兩組輸送滾輪的滾輪輪軸（72）通過滾輪輪軸支撐系統(tǒng)（112）設(shè)于模塊機架（110）上，每組輸送滾輪至少包含一排輸送滾輪，每排輸送滾輪至少包含一個輸送滾輪，每排輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線在一條直線上，兩組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線相互不平行，兩組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線位于同一平面上，且如果兩組滾輪是一組是常形滾輪、一組是異形滾輪，則異形滾輪（712）的短徑小于常形滾輪（711）的半徑，異形滾輪（712）的長徑大于常形滾輪（711）的半徑，如果兩組輸送滾輪均為異形滾輪（712），每組輸送滾輪的短徑小于另一組輸送滾輪的長徑。
2.一種分揀模塊，其特征在于，包括模塊機架（110）、兩組輸送滾輪、滾輪輪軸（72），所述兩組輸送滾輪至少有一組為異形滾輪（712），所述兩組輸送滾輪為柱形滾輪，所述異形滾輪（712）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為橢圓形或正多邊形，其中橢圓柱滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線經(jīng)過橢圓的中心，正多邊形棱柱滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線經(jīng)過正多邊形的中心，另一組輸送滾輪為常形滾輪（711）或者異形滾輪（712），所述常形滾輪（711）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為圓，且旋轉(zhuǎn)中心線通過該截面圓心，兩組輸送滾輪位于分揀模塊上端，兩組輸送滾輪的滾輪輪軸（72）通過滾輪輪軸支撐系統(tǒng)（112）設(shè)于模塊機架（110）上，每組輸送滾輪至少包含一排輸送滾輪，每排輸送滾輪至少包含一個輸送滾輪，每排輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線在一條直線上，每組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線在同一平面上，兩組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線相互不平行，兩組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線位于兩不同平面上，且如果兩組滾輪是一組是常形滾輪、一組是異形滾輪，則當(dāng)常形滾輪（711）的旋轉(zhuǎn)中心線在上，異形滾輪（712）的旋轉(zhuǎn)中心線在下時，異形滾輪（712）的短徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差小于常形滾輪（711）的半徑，異形滾輪（712）的長徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差大于常形滾輪（711）的半徑；當(dāng)常形滾輪（711）的旋轉(zhuǎn)中心線在下，異形滾輪（712）的旋轉(zhuǎn)中心線在上時，常形滾輪（711）的半徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差小于異形滾輪（712）的長徑，常形滾輪（711）半徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差大于異形滾輪（712）的短徑，如果兩組輸送滾輪均為異形滾輪（712），旋轉(zhuǎn)中心線在下的異形滾輪（712）的長徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差大于旋轉(zhuǎn)中心線在上的異形滾輪（712）的短徑，旋轉(zhuǎn)中心線在下的異形滾輪（712）的短徑與旋轉(zhuǎn)中心距的差小于旋轉(zhuǎn)中心線在上的異形滾輪（712）的長徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征是每組輸送滾輪至少包含兩排輸送滾輪，各排輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線相互平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征是兩組輸送滾輪的旋轉(zhuǎn)中心線垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征在于所述異形滾輪（712）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為正多邊形，正多邊形的角部倒圓角。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征在于所述異形滾輪（712）垂直于旋轉(zhuǎn)中心線的截面為正多邊形，正多邊形的邊從邊中央向旋轉(zhuǎn)中心凹陷。
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