[發明專利]一種分揀模塊

有效

• 申請號: 201910050771.4
• 申請日: 2019-01-20
• 公開（公告）號: CN111453290B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G39/02;B65G39/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分揀模塊，其特征在于，包括模塊機架（110）、兩組輸送滾輪、滾輪輪軸（72），所述兩組輸送滾輪至少有一組為異形滾輪（712），所述兩組輸送滾輪為柱形滾輪，所述異形滾輪（712）垂直于旋轉中心線的截面為橢圓形或正多邊形，其中橢圓柱滾輪的旋轉中心線經過橢圓的中心，正多邊形棱柱滾輪的旋轉中心線經過正多邊形的中心，另一組輸送滾輪為常形滾輪（711）或者異形滾輪（712），所述常形滾輪（711）垂直于旋轉中心線的截面為圓，且旋轉中心線通過該截面圓心，兩組輸送滾輪位于分揀模塊上端，兩組輸送滾輪的滾輪輪軸（72）通過滾輪輪軸支撐系統（112）設于模塊機架（110）上，每組輸送滾輪至少包含一排輸送滾輪，每排輸送滾輪至少包含一個輸送滾輪，每排輸送滾輪的旋轉中心線在一條直線上，兩組輸送滾輪的旋轉中心線相互不平行，兩組輸送滾輪的旋轉中心線位于同一平面上，且如果兩組滾輪是一組是常形滾輪、一組是異形滾輪，則異形滾輪（712）的短徑小于常形滾輪（711）的半徑，異形滾輪（712）的長徑大于常形滾輪（711）的半徑，如果兩組輸送滾輪均為異形滾輪（712），每組輸送滾輪的短徑小于另一組輸送滾輪的長徑。

2.一種分揀模塊，其特征在于，包括模塊機架（110）、兩組輸送滾輪、滾輪輪軸（72），所述兩組輸送滾輪至少有一組為異形滾輪（712），所述兩組輸送滾輪為柱形滾輪，所述異形滾輪（712）垂直于旋轉中心線的截面為橢圓形或正多邊形，其中橢圓柱滾輪的旋轉中心線經過橢圓的中心，正多邊形棱柱滾輪的旋轉中心線經過正多邊形的中心，另一組輸送滾輪為常形滾輪（711）或者異形滾輪（712），所述常形滾輪（711）垂直于旋轉中心線的截面為圓，且旋轉中心線通過該截面圓心，兩組輸送滾輪位于分揀模塊上端，兩組輸送滾輪的滾輪輪軸（72）通過滾輪輪軸支撐系統（112）設于模塊機架（110）上，每組輸送滾輪至少包含一排輸送滾輪，每排輸送滾輪至少包含一個輸送滾輪，每排輸送滾輪的旋轉中心線在一條直線上，每組輸送滾輪的旋轉中心線在同一平面上，兩組輸送滾輪的旋轉中心線相互不平行，兩組輸送滾輪的旋轉中心線位于兩不同平面上，且如果兩組滾輪是一組是常形滾輪、一組是異形滾輪，則當常形滾輪（711）的旋轉中心線在上，異形滾輪（712）的旋轉中心線在下時，異形滾輪（712）的短徑與旋轉中心距的差小于常形滾輪（711）的半徑，異形滾輪（712）的長徑與旋轉中心距的差大于常形滾輪（711）的半徑；當常形滾輪（711）的旋轉中心線在下，異形滾輪（712）的旋轉中心線在上時，常形滾輪（711）的半徑與旋轉中心距的差小于異形滾輪（712）的長徑，常形滾輪（711）半徑與旋轉中心距的差大于異形滾輪（712）的短徑，如果兩組輸送滾輪均為異形滾輪（712），旋轉中心線在下的異形滾輪（712）的長徑與旋轉中心距的差大于旋轉中心線在上的異形滾輪（712）的短徑，旋轉中心線在下的異形滾輪（712）的短徑與旋轉中心距的差小于旋轉中心線在上的異形滾輪（712）的長徑。

3.根據權利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征是每組輸送滾輪至少包含兩排輸送滾輪，各排輸送滾輪的旋轉中心線相互平行。

4.根據權利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征是兩組輸送滾輪的旋轉中心線垂直。

5.根據權利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征在于所述異形滾輪（712）垂直于旋轉中心線的截面為正多邊形，正多邊形的角部倒圓角。

6.根據權利要求1或2所述的一種分揀模塊，其特征在于所述異形滾輪（712）垂直于旋轉中心線的截面為正多邊形，正多邊形的邊從邊中央向旋轉中心凹陷。