[發明專利]一種腕關節鍛煉支具

在審

• 申請號: 201910049661.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109700629A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 唐欣
• 申請（專利權）人: 唐欣
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

1.一種腕關節鍛煉支具，其特征在于，包括前臂上支板(1)、手掌護具(2)、旋轉驅動機構(3)和屈伸驅動機構(4)，所述前臂上支板(1)沿前后方向水平設置，所述旋轉驅動機構(3)安裝在所述前臂上支板(1)的前端，所述手掌護具(2)通過所述屈伸驅動機構(4)與所述旋轉驅動機構(3)傳動連接，并位于所述前臂上支板(1)的前方，所述旋轉驅動機構(3)可驅動所述手掌護具(2)旋轉，且所述屈伸驅動機構(4)可驅動所述旋轉驅動機構(3)帶動所述手掌護具(2)上下擺轉。

2.根據權利要求1所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，所述旋轉驅動機構(3)包括第一電機(31)和滑環(32)，所述滑環(32)豎向并可轉動的安裝在所述前臂上支板(1)的前端，所述屈伸驅動機構(4)安裝在所述滑環(32)外緣，所述第一電機(31)安裝在所述前臂上支板(1)的前端，其驅動端沿前后方向水平設置，并與所述滑環(32)傳動連接，并可驅動所述滑環(32)旋轉。

3.根據權利要求2所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，所述屈伸驅動機構(4)包括第二電機(41)和兩根短軸(42)，兩根所述短軸(42)均沿左右方向水平設置，并分別分布在所述滑環(32)的左右兩側，且兩根所述短軸(42)相互靠近的一端分別與所述滑環(32)左右兩側轉動連接，兩者的另一端分別與所述手掌護具(2)后端的左右兩側轉動連接，第二電機(41)固定安裝在所述前臂上支板(1)的前端，其驅動端與任意一根所述短軸(42)傳動連接，并可驅動所述短軸(42)帶動所述手掌護具(2)上下擺轉，且所述手掌護具(2)可相對于兩根所述短軸(42)左右擺轉。

4.根據權利要求3所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，還包括外旋壓力傳感器(6)、內旋壓力傳感器(7)、背伸壓力傳感器(8)、屈腕壓力傳感器(9)和控制器(10)，所述外旋壓力傳感器(6)安裝在所述手掌護具(2)的大拇指套內的手背側，所述內旋壓力傳感器(7)安裝在所述手掌護具(2)的大拇指套內的手掌側，所述背伸壓力傳感器(8)安裝在所述手掌護具(2)內手背側的中部，所述屈腕壓力傳感器(9)安裝在所述手掌護具(2)內手掌側的中部，所述控制器(10)分別與所述外旋壓力傳感器(6)、內旋壓力傳感器(7)、背伸壓力傳感器(8)、屈腕壓力傳感器(9)、所述第一電機(31)和所述第二電機(41)電連接。

5.根據權利要求4所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，還包括第一氣囊(11)、第一電磁閥和第一充氣裝置，所述第一氣囊(11)安裝并覆蓋所述前臂上支板(1)的下端面，所述第一充氣裝置通過所述第一電磁閥與所述第一氣囊(11)的進氣口連接并連通，且所述第一電磁閥與所述控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種腕關節鍛煉支具，其特征在于，還包括第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器安裝在所述前臂上支板(1)的下端面，并位于所述第一氣囊(11)內部，所述第一壓力傳感器與所述控制器(10)電連接。

7.根據權利要求4所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，還包括第二氣囊、第二電磁閥和第二充氣裝置，所述第二氣囊安裝并覆蓋所述手掌護具(2)內側，所述第二充氣裝置通過所述第二電磁閥與所述第二氣囊的進氣口連接并連通，且所述第二電磁閥與所述控制器電連接。

8.根據權利要求7所述的腕關節鍛煉支具，其特征在于，還包括第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器安裝在所述手掌護具內側，并位于所述第二氣囊內部，所述第二壓力傳感器與所述控制器(10)電連接。