[發明專利]一種運動和位置雙向同步方法

在審

• 申請號: 201910049630.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109702746A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 林純都;陳向鍵;張殿禮
• 申請（專利權）人: 弗徠威智能機器人科技（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明提供一種運動和位置雙向同步方法，包括第一運動同步方法，包括：機器人采集機器人的實體運動狀態的第一運動數據發送給智能設備；智能設備根據第一運動數據對能夠呈現在智能設備上的虛擬機器人進行數據設置，以在虛擬機器人上進行與實體運動狀態相對應的虛擬運動狀態，并將虛擬機器人顯示在第一顯示裝置上；還包括第二運動同步方法，包括：智能設備采集呈現在智能設備上的虛擬機器人的虛擬運動狀態的第二運動數據發送給機器人；機器人根據第二運動數據對實體運動狀態進行數據設置，以進行與虛擬運動狀態相對應的實體運動狀態。本發明的有益效果在與：從而實現運動狀態交互的同步信息的有效傳遞，進而實現運動狀態的雙向同步工作。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，尤其涉及一種運動和位置雙向同步方法。

背景技術

隨著智能機器人技術的發展，智能機器人已開始走進日常生活，在家庭、商業、工業等各種環境中得到廣泛應用。同時實現智能設備與機器人之間的運動狀態人機交互技術和移動狀態人機交互技術也異常重要。

目前現有技術中的運動狀態的人機交互技術往往通過智能設備控制機器人來進行運動狀態的交互；并且現有技術中的移動狀態的人機交互技術也往往通過智能設備發送指令讓機器人改變移動狀態。上述均通過智能設備控制機器人來實現人機交互的技術，主要是通過觸屏遠程或現場控制智能服務機器人，這種交互技術是單向交互。所以需要一種雙向交互技術，以實現機器人與智能設備的雙向同步。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在通過機器人將實體運動狀態數據發送給智能設備，智能設備根據實體運動狀態數據在虛擬機器人上進行與實體運動狀態相對應的虛擬運動狀態；并且智能設備將虛擬運動狀態數據發送給機器人，機器人根據虛擬運動狀態數據以進行與虛擬運動狀態相對應的實體運動狀態；從而實現運動狀態交互的同步信息的有效傳遞，進而實現運動狀態的雙向同步工作的運動和位置雙向同步方法。

具體技術方案如下：

一種運動和位置雙向同步方法，應用于智能設備和機器人的通信交互中；其中，智能設備包括第一顯示裝置；

運動和位置雙向同步方法包括智能設備和機器人的第一運動同步方法，具體包括以下步驟：

步驟A1，機器人采集機器人的實體運動狀態的第一運動數據發送給智能設備；

步驟A2，智能設備根據第一運動數據對能夠呈現在智能設備上的虛擬機器人進行數據設置，以在虛擬機器人上進行與實體運動狀態相對應的虛擬運動狀態，并將虛擬機器人顯示在第一顯示裝置上；

其中，虛擬機器人與機器人相對應；

運動和位置雙向同步方法還包括智能設備和機器人的第二運動同步方法，具體包括以下步驟：

步驟B1，智能設備采集呈現在智能設備上的虛擬機器人的虛擬運動狀態的第二運動數據發送給機器人；

步驟B2，機器人根據第二運動數據對實體運動狀態進行數據設置，以進行與虛擬運動狀態相對應的實體運動狀態。

優選的，運動和位置雙向同步方法，其中，運動和位置雙向同步方法還包括智能設備和機器人的第一位置同步方法，具體包括以下步驟：

步驟C1，機器人實時采集機器人在實體移動狀態中的實體位置數據發送給智能設備；

步驟C2，智能設備根據實體位置數據實時生成與實體移動狀態相對應的虛擬移動狀態，并將虛擬移動狀態實時顯示在第一顯示裝置內設的虛擬地圖上；

運動和位置雙向同步方法還包括智能設備和機器人的第二位置同步方法，具體包括以下步驟：

步驟D1，智能設備實時采集呈現在智能設備上的虛擬地圖上的虛擬移動狀態中的虛擬位置數據發送給機器人；