[發(fā)明專利]一種直驅(qū)式容積控制電液伺服機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910049584.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109764010A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雷;王萬(wàn)雷;馮小強(qiáng);陳子瑋;楊帆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北三江航天紅峰控制有限公司
• 主分類號(hào): F15B11/08
• 分類號(hào): F15B11/08;F15B19/00;F15B21/08;F15B11/10
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

1.一種直驅(qū)式容積控制電液機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括油箱、變量泵、電機(jī)、作動(dòng)器、直線位移傳感器和控制器，其中，

所述變量泵和所述電機(jī)均安裝在所述油箱上，所述油箱上設(shè)置有油口A和油口B；

所述變量泵包括變量泵體和變量機(jī)構(gòu)，所述變量機(jī)構(gòu)通過(guò)改變所述變量泵體的斜盤傾角，從而控制所述變量泵體的排量大小和方向；

所述作動(dòng)器包括作動(dòng)筒和可移動(dòng)安裝在所述作動(dòng)筒內(nèi)的活塞桿，所述作動(dòng)筒上設(shè)置有油口C和油口D，所述油口C和油口D通過(guò)油路管道分別與所述油口A和油口B連接，以將油箱內(nèi)的油液引入所述作動(dòng)筒內(nèi)；

所述電機(jī)與所述變量泵體連接，以用于驅(qū)動(dòng)所述變量泵體從所述油箱中吸入油液后再通過(guò)所述油路管道輸出到作動(dòng)筒內(nèi)，從而驅(qū)動(dòng)所述作動(dòng)筒內(nèi)的活塞桿做往復(fù)移動(dòng)；

所述直線位移傳感器設(shè)置在所述活塞桿內(nèi)，以用于檢測(cè)該活塞桿的實(shí)際位置并將實(shí)際位置信號(hào)反饋至所述控制器，所述控制器對(duì)該實(shí)際位置信號(hào)調(diào)理后與活塞桿的理論位置進(jìn)行比對(duì)而生成偏差信號(hào)，該偏差信號(hào)作為所述變量機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制所述變量泵體的斜盤傾角，從而改變進(jìn)入作動(dòng)筒中油液的排量和方向，以此方式，實(shí)現(xiàn)活塞桿位置的閉環(huán)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式容積控制電液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油箱上設(shè)置有高壓安全閥，所述高壓安全閥連接高壓油路與所述油箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式容積控制電液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油箱上設(shè)置有低壓安全閥，所述低壓安全閥一端安裝在所述油箱的低壓油區(qū)，另一端與大氣相通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式容積控制電液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述油箱上設(shè)置有加注活門。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直驅(qū)式容積控制電液機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)連接有搖臂，以用于提供動(dòng)力輸出。