[發明專利]多源驅動的柔順并聯微操作器

有效

• 申請號: 201910049326.6
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109872767B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 黎貴江;楊依領;蔡健敏;李航;陳永杰;婁軍強;洪松
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: G12B5/00
• 分類號: G12B5/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 牟永林

1.多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：包括工作平臺(1)、放大機構(2)和底座(3)；

所述底座(3)上固接有放大機構(2)，工作平臺(1)支撐在放大機構(2)上；

所述放大機構(2)包括支撐盤(208)和沿支撐盤(208)周向均布的結構相同的N個放大機構單元；其中N≥4，N為偶數；

每個放大機構單元包括支撐桿(204)、壓電堆積驅動器一(205)、壓電堆積驅動器二(206)、導向放大桿一(201)、導向放大桿二(202)、導向放大桿三(203)和支撐架(207)；

支撐架(207)一側與支撐盤(208)連接，支撐架(207)另一側延伸有一豎向的支桿(2070)，支撐盤(208)與支桿(2070)之間的支撐架(207)上固接有豎向設置支撐桿(204)；導向放大桿一(201)與支撐桿(204)通過單軸圓形截面雙切口柔性鉸鏈(2011)連接，導向放大桿一(201)與導向放大桿二(202)通過單軸圓形截面雙切口柔性鉸鏈(2011)連接，導向放大桿二(202)與導向放大桿三(203)通過單軸圓形截面雙切口柔性鉸鏈(2011)連接，導向放大桿三(203)與支桿(2070)通過單軸圓形截面雙切口柔性鉸鏈(2011)連接，支撐盤(208)上固接有能驅動導向放大桿一(201)運動的壓電堆積驅動器一(205)，支撐桿(204)與支桿(2070)之間的支撐架(207)上固接有能驅動導向放大桿二(202)運動的壓電堆積驅動器二(206)，導向放大桿三(203)端部固接有球形鉸鏈(A)，球形鉸鏈(A)與工作平臺(1)可拆卸連接，支撐架(207)與底座(3)可拆卸連接。

2.根據權利要求1所述多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：單軸圓形截面雙切口柔性鉸鏈(2011)為直圓型雙切口柔性鉸鏈。

3.根據權利要求1或2所述多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：支撐盤(208)為空心圓盤。

4.根據權利要求3所述多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：工作平臺(1)為截面能覆蓋放大機構(2)的圓形平臺。

5.根據權利要求1、2或4所述多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：支撐桿(207)與底座(3)通過螺釘連接。

6.根據權利要求5所述多源驅動的柔順并聯微操作器，其特征在于：N＝4。