[發(fā)明專利]一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910049145.3
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109623857B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李隆球;邵珠峰;夏立宇;張廣玉;宋文平;常曉叢
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11466
• 代理人: 張強

1.一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，包括進(jìn)氣通路(1)、梯形主體(2)、橫向支撐機構(gòu)(3)和展開網(wǎng)(5)，其特征在于：所述梯形主體(2)設(shè)置有兩個，兩個梯形主體(2)均和進(jìn)氣通路(1)連通，兩個梯形主體(2)之間連通有多個橫向支撐機構(gòu)(3)，兩個梯形主體(2)和多個橫向支撐機構(gòu)(3)均通氣形變，展開網(wǎng)(5)的四個角分別固定連接在兩個梯形主體(2)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，其特征在于：所述進(jìn)氣通路(1)包括進(jìn)氣支架(1-1)、分氣管(1-2)和進(jìn)氣管(1-3)，進(jìn)氣支架(1-1)的上端連通有進(jìn)氣管(1-3)，進(jìn)氣支架(1-1)的下端連通有四個分氣管(1-2)，四個分氣管(1-2)均和進(jìn)氣管(1-3)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，其特征在于：所述梯形主體(2)通氣形變?yōu)樘菪谓Y(jié)構(gòu)，兩個梯形主體(2)上端的兩個通氣孔分別和四個分氣管(1-2)連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，其特征在于：所述橫向支撐機構(gòu)(3)設(shè)置有兩個，兩個橫向支撐機構(gòu)(3)的外端分別連通在兩個梯形主體(2)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，其特征在于：所述梯形主體(2)和橫向支撐機構(gòu)(3)均為筒狀PE材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人，其特征在于：所述連續(xù)變形的網(wǎng)狀柔性機器人還包括進(jìn)氣通路支撐結(jié)構(gòu)(4)，進(jìn)氣通路(1)放置在進(jìn)氣通路支撐結(jié)構(gòu)(4)內(nèi)。