[發(fā)明專利]一種用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910048783.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109572929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田新亮;李家煒;王鵬;張芳園;潘雨婷;劉浩學(xué);李欣;吳夏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B63B9/00
• 分類(lèi)號(hào): B63B9/00;G01M99/00
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，包括導(dǎo)軌、拖車(chē)載體、鋁板、垂蕩激勵(lì)控制設(shè)備；所述導(dǎo)軌設(shè)置于水槽側(cè)壁上方；所述拖車(chē)載體包括拖車(chē)框架、車(chē)輪架、車(chē)輪，所述導(dǎo)軌位于所述拖車(chē)載體兩側(cè)的下方，所述車(chē)輪架位于所述拖車(chē)框架兩側(cè)的下方，所述車(chē)輪上部嵌入并與所述車(chē)輪架連接；所述鋁板位于所述拖車(chē)載體的上方，所述垂蕩激勵(lì)控制設(shè)備包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、繞線輪、伺服電機(jī)控制器，所述垂蕩激勵(lì)控制設(shè)備位于所述鋁板上方，所述伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端與所述伺服電機(jī)控制器的信號(hào)輸出端連接，所述伺服電機(jī)位于所述減速機(jī)的一側(cè)，所述繞線輪設(shè)置于軸上，所述軸兩端設(shè)置有軸承座，所述軸承座設(shè)置于所述鋁板上，所述繞線輪位于所述減速機(jī)的另一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌下部設(shè)置有凹槽，所述凹槽的橫向尺寸等于所述水槽側(cè)壁的厚度，所述導(dǎo)軌的橫向尺寸不小于所述水槽側(cè)壁的厚度。

3.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌材質(zhì)為鋁合金，所述導(dǎo)軌設(shè)置為一體成型。

4.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌平面上部設(shè)置有導(dǎo)軌凸起，所述導(dǎo)軌凸起為縱向半圓柱體。

5.如權(quán)利要求4所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌凸起的寬度不小于所述車(chē)輪的橫向尺寸。

6.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪輪面為內(nèi)凹的半圓柱體，材質(zhì)為銅鋁合金。

7.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述拖車(chē)框架的長(zhǎng)度與兩側(cè)所述水槽側(cè)壁的距離相同。

8.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪架設(shè)置為兩組，每組兩個(gè)，兩組所述車(chē)輪架對(duì)稱設(shè)置于所述拖車(chē)框架兩側(cè)下方。

9.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述車(chē)輪與所述導(dǎo)軌滾動(dòng)接觸。

10.如權(quán)利要求1所述的用于研究波浪滑翔機(jī)性能的小阻力小車(chē)，其特征在于，所述導(dǎo)軌設(shè)置為兩條，單條所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)度不小于所述水槽側(cè)壁長(zhǎng)度的兩倍，試驗(yàn)時(shí)鋪設(shè)在兩側(cè)所述水槽側(cè)壁上。