[發明專利]基于增強現實的室內導航地圖建立、導航方法及系統

在審

• 申請號: 201910048612.0
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109781072A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 胡曉俊;嚴治慶;柯嚴
• 申請（專利權）人: 上海擴博智能技術有限公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：調用智能終端的攝像頭采集目標空間內的第一特征點，根據所述第一特征點建立虛擬空間；

步驟S2：在所述虛擬空間內的起點位置設置引導標識形成導航路線；

步驟S3：隨著所述攝像頭的移動，重復執行步驟S1至步驟S2，直至所述導航路線延伸至所述虛擬空間內的目標位置形成室內導航地圖。

2.根據權利要求1所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，當所述目標位置為多個時，還包括如下步驟：

步驟S4：重復執行步驟S3，在所述室內導航地圖內形成延伸至多個所述目標位置的多條導航路線。

3.根據權利要求1所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，所述引導標識包括如下任一種或任多種；

-指示箭頭；

-物體標識；

-圖像；

-視頻信息。

4.根據權利要求1所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

步驟S201：從所述虛擬空間內的一起點位置開始添加引導標識；

步驟S202：移動所述引導標識至所述虛擬空間的一標識位置，并調整所述引導標識的指向；

步驟S203：根據所述引導標識的指向確定所述導航路線的延伸方向。

5.根據權利要求1所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，所述步驟S3包括如下步驟：

步驟S301：移動所述攝像頭至所述目標空間相鄰的另一目標空間進行第一特征點的采集；

步驟S302：根據另一目標空間內采集的第一特征點對所述虛擬空間進行擴展，并進而擴展出的所述虛擬空間內設置另一引導標識；

步驟S303：通過多個依次排列的所述引導標識形成延伸至所述虛擬空間內目標位置的所述室內導航地圖。

6.根據權利要求1所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，所述步驟S2包括如下步驟：

步驟S201：在所述起點位置根據所述第一特征點確定所述虛擬空間的內豎直平面區域和/或水平平面區域，在所述豎直平面區域和/或水平平面區域添加引導標識；

步驟S202：在所述豎直平面區域和/或水平平面區域移動所述引導標識至一標識位置，并調整所述引導標識的指向；

步驟S203：根據所述引導標識的指向確定所述導航路線的延伸方向。

7.一種基于增強現實的室內導航地圖建立系統，用于實現權利要求1至6中任一項所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法，其特征在于，包括：

虛擬空間建立模塊，用于調用智能終端的攝像頭采集目標空間內的第一特征點，根據所述第一特征點建立虛擬空間；

導航路線建立模塊，用于在所述虛擬空間內的起點位置設置引導標識形成導航路線；

導航地圖生成模塊，隨著所述攝像頭的移動，重復執行調用虛擬空間建立模塊和導航路線建立模塊，直至所述導航路線延伸至所述虛擬空間內的目標位置形成室內導航地圖。

8.一種基于增強現實的室內導航方法，其特征在于，用于通過權利要求1至7任一項所述的基于增強現實的室內導航地圖建立方法建立的室內導航地圖進行導航，包括如下步驟：

步驟M1：獲取目標位置，進而在所述室內導航地圖中輸入所述目標位置；

步驟M2：調用所述攝像頭采集所述目標空間內一起點區域的第二特征點，根據所述第二特征點確定一所述起點位置；

步驟M3：根據所述目標位置和一所述起點位置之間確定出所述導航路線，并根據所述導航路線導航至所述目標位置。