[發明專利]一種用于送料的設備

在審

• 申請號: 201910048554.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109607179A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 劉建庭
• 申請（專利權）人: 劉建庭
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種用于送料的設備，其特征在于，包括支撐架（12）、水平移動機構和垂直移動機構，所述水平移動機構和垂直移動機構設在支撐架（12）一側；所述垂直移動機構包括轉動氣缸（5）、垂直軌道（6）、垂直機械手（7）和垂直氣缸（8），所述轉動氣缸（5）設在支撐架（12）一側，所述轉動氣缸（5）連接垂直軌道（6）且垂直水平面，所述垂直氣缸（8）和垂直機械手（7）設在支撐架（12）上，所述垂直機械手（7）一端連接垂直氣缸（8），另一端連接水平移動機構的一端；所述水平移動機構上設有伸縮夾持件（1），所述伸縮夾持件（1）垂直于支撐架（12）且設在其一側，所述伸縮夾持件（1）上設有取料結構（2）、水平機械手（3）、水平氣缸（4）和軌道連接端（15），所述水平機械手（3）一端和水平氣缸（4）連接，水平機械手（3）另一端連接伸縮夾持件（1），所述取料結構（2）設在伸縮夾持件（1）一端，所述伸縮夾持件（1）與垂直軌道（6）通過軌道連接端（15）連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，所述垂直移動機構還包括承重件（9）、光滑垂桿（10）和連接線（11），所述承重件（9）設在支撐架（12）一側，所述承重件（9）連接光滑垂桿（10）且垂直水平面，連接線（11）一端通過內部滾軸連接伸縮夾持件（1），其另一端連接承重件（9）。

3.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，所述垂直機械手（7）的一端與軌道連接端（15）分別連接伸縮夾持件（1）兩端。

4.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，所述垂直軌道（6）上設有螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，所述取料結構（2）上設有夾料件（21）和光感器（22）。

6.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，還包括放置機構（14）包括定位架（144）和放置臺（143），所述定位架（144）設有多組，且安裝在放置臺（143）上。

7.根據權利要求6所述的一種用于送料的設備，其特征在于，所述定位架（144）內包括多個定位柱（141）與多個限位柱（142），所述定位柱（141）呈直線放置且垂直于放置臺（143），所述限位柱（142）呈直線放置且垂直于放置臺（143），且限位柱（142）的放置方向與定位柱（143）的放置方向相互平行。

8.根據權利要求1所述的一種用于送料的設備，其特征在于，還包括底座（13），所述底座（13）與支撐架垂直且連接。