[發明專利]無人機對接系統

有效

• 申請號: 201910048432.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109774521B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張巖;秦帆;劉立志
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B60L53/36
• 分類號: B60L53/36;B60L53/16
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

1.無人機對接系統，其特征在于，包括捕獲單元、能夠與所述捕獲單元進行對接和分離的無人機單元以及配套的控制單元，所述捕獲單元和所述無人機單元分別能夠與所述控制單元通信；所述捕獲單元包括基座、設置于所述基座上的捕獲模塊以及用于與所述無人機單元對接的第一充電接口，所述第一充電接口設置在所述捕獲模塊上；所述無人機單元包括無人機、設置在所述無人機頂部的被捕獲模塊以及用于與所述捕獲單元對接的第二充電接口，所述第二充電接口設置在所述被捕獲模塊上；所述捕獲單元通過所述捕獲模塊和所述被捕獲模塊對所述無人機單元進行捕獲定位，所述捕獲模塊和所述被捕獲模塊對所述無人機單元進行捕獲定位的同時，所述第一充電接口和所述第二充電接口對接并電連接，實現所述無人機單元在空中對接充電；

所述被捕獲模塊包括設置在所述無人機頂部的捕獲桿，所述捕獲模塊包括分別與所述基座鉸接的第一轉臂、第二轉臂以及兩個分別驅動所述第一轉臂和所述第二轉臂分別轉動的舵機；所述第一轉臂的自由端設置第一卡合部，所述第二轉臂的自由端設置第二卡合部，所述第一卡合部和所述第二卡合部相對設置；所述舵機分別驅動第一卡合部和所述第二卡合部抵接夾持所述捕獲桿；

所述第一轉臂的自由端還設置有用于誘導所述捕獲桿與所述第一卡合部卡合的第一導向部，所述第一導向部位于所述第一卡合部的下部；所述第二轉臂的自由端還設置有用于誘導所述捕獲桿與所述第二卡合部卡合的第二導向部，所述第二導向部位于所述第二卡合部的下部；所述第一導向部和所述第二導向部結構相同；

所述第一導向部包括兩個呈夾角設置的導向桿，兩所述導向桿分別與所述第一轉臂相連；

所述第一導向部的設置高度大于所述第二導向部的設置高度；

所述第一轉臂和所述第二轉臂均為長方體結構，所述被捕獲模塊還包括設置在所述捕獲桿頂部并用于與所述第一轉臂和所述第二轉臂抵接夾緊的捕獲長方體；

所述第一充電接口包括兩個分別設置在所述第一轉臂和所述第二轉臂的相對內側的電源接觸片，所述第二充電接口包括分別設置在所述捕獲長方體兩側的充電接觸片；

所述捕獲模塊還包括設置在所述基座底部的攝像機，所述被捕獲模塊還包括兩個設置在所述捕獲長方體頂部的定位識別燈；

所述被捕獲模塊還包括設置在所述捕獲長方體頂部的激光測距傳感器。