[發(fā)明專利]基于雙棱鏡單攝像機三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)及測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910048191.1 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN109668509A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳文建;阮文舒;李武森;潘賀賀 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京理工大學(xué) |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人： | 馬魯晉 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 單攝像機 雙棱鏡 三維測量 場景 校正 工業(yè)內(nèi)窺鏡 三維坐標(biāo) 測量 雙目 形貌 圖像處理模塊 高精度測量 攝像機采集 采集圖像 存儲模塊 管道內(nèi)壁 三維重建 手柄模塊 系統(tǒng)參數(shù) 狹窄空間 顯示模塊 編解碼 單目標(biāo) 視差圖 標(biāo)定 照射 采集 驅(qū)動 拍攝 制造 | ||
1.基于雙棱鏡單攝像機三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括LED照明模塊(1)、雙棱鏡單攝像機模塊(2)、手柄模塊(3)、攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊(4)、顯示模塊(5)以及數(shù)據(jù)編解碼與存儲模塊(6)；
所述LED照明模塊(1)設(shè)置于雙棱鏡單攝像機模塊(2)上，并且兩者的光軸平行，且置于同一檢測通道中；所述雙棱鏡單攝像機模塊(2)與手柄模塊(3)相連，雙棱鏡單攝像機模塊(2)和攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊(4)通過套入在手柄模塊(3)內(nèi)的數(shù)據(jù)線相互連接；所述攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊(4)同時與顯示模塊(5)、數(shù)據(jù)編解碼與存儲模塊(6)相連；
所述LED照明模塊，用于為待測場景照明；
所述雙棱鏡單攝像機模塊，用于實現(xiàn)單攝像機同時采集兩幅待測場景圖，分別記為左視圖和右視圖；
所述手柄模塊，用于操作和控制雙棱鏡單攝像機模塊以及LED照明模塊在通道內(nèi)部移動；
所述攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊，用于為LED照明模塊供電、驅(qū)動雙棱鏡單攝像機模塊進行拍攝、讀取圖像并進行攝像機標(biāo)定與校正、對左視圖和右視圖進行立體匹配、進行三維測量與重建、以及數(shù)據(jù)傳輸；
所述顯示模塊，用于顯示雙棱鏡單攝像機模塊拍攝到的圖像、攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊處理后的圖像以及三維測量結(jié)果；
所述數(shù)據(jù)編解碼與存儲模塊，用于對雙棱鏡單攝像機模塊拍攝到的圖像和攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊處理后的圖像進行編碼、存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙棱鏡單攝像機三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述LED照明模塊(1)包括白色LED照明光源；所述雙棱鏡單攝像機模塊(2)包括雙棱鏡和單攝像機；所述手柄模塊(3)包括金屬軟管手柄；所述攝像機采集驅(qū)動與圖像處理模塊(4)包括4.2V驅(qū)動電源和計算機；所述顯示模塊(5)包括計算機顯示屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于雙棱鏡單攝像機三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述雙棱鏡的底面垂直于單攝像機鏡頭的光軸，且俯視雙棱鏡時的各折射棱平行于單攝像機中CMOS傳感器的垂直邊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于雙棱鏡單攝像機三維測量工業(yè)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，LED照明模塊(1)能照亮所述單攝像機的整個視場范圍，并且不直接照射攝像機鏡頭。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于南京理工大學(xué)，未經(jīng)南京理工大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910048191.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
