[發(fā)明專利]用于無人駕駛載具的控制箱和系統(tǒng)模塊電路板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048181.8
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN110062541B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: R.L.諾伊曼;S.A.M.拉西尼;J.埃吉曼
• 申請（專利權(quán)）人: 通用電氣航空系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;譚祐祥

一種控制箱包含限定了內(nèi)部的殼體、設(shè)置在該內(nèi)部內(nèi)的電路板、以及延伸自殼體的輸入/輸出連接器。該控制箱還包含熱沉，其可移除地連接到殼體，使得電路板定位在殼體和熱沉之間。電路板與熱沉接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開通常涉及用于無人駕駛載具利用的改進的控制箱和系統(tǒng)模塊電路板(system-on-module circuit board)。

背景技術(shù)

無人駕駛航空載具(UAV)是一種沒有機載飛行員的空中載具(airbornevehicle)。通常，UAV由飛行員、由機載控制系統(tǒng)、或由遠程飛行員和機載控制系統(tǒng)的組合遠程控制。大多數(shù)無人駕駛航空載具包含控制系統(tǒng)以控制載具操作。通常，用于UAV的控制系統(tǒng)包含一個或多個載具控制系統(tǒng)，包含機載導(dǎo)航系統(tǒng)，比如慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。無人駕駛航空載具可使用慣性導(dǎo)航傳感器比如加速度計和陀螺儀，用于飛行定位和操縱，以及使用基于衛(wèi)星的導(dǎo)航用于常規(guī)定位和尋路。大多數(shù)控制系統(tǒng)額外包含一個或多個任務(wù)控制系統(tǒng)，用于執(zhí)行一個或多個任務(wù)控制功能，比如捕獲圖像或傳送有效載荷。通常，為每個載具控制系統(tǒng)和每個任務(wù)控制系統(tǒng)提供單獨的硬件部件，載于UAV上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的方面和優(yōu)點將部分地在隨后的描述中闡述，或可從描述中顯而易見，或可通過實踐本發(fā)明來學(xué)習(xí)。

根據(jù)一個實施例，提供了一種限定了側(cè)向方向、縱向方向和橫向方向的系統(tǒng)模塊(“SOM”)電路板。SOM電路板包含主體，其具有第一面表面、相對的第二面表面、第一側(cè)表面、相對的第二側(cè)表面、第一端部表面和相對的第二端部表面。第一和第二側(cè)表面沿縱向方向具有最大長度，其大于第一和第二端部表面沿側(cè)向方向的最大長度。SOM電路板還包含多個計算部件，多個計算部件中的每個安裝在第一面表面或第二面表面中的一個上。SOM電路板還包含安裝在第二面表面上的輸入/輸出連接器。SOM電路板還包含多個安裝孔，其沿橫向方向延伸穿過第一面表面和第二面表面且在它們之間。多個安裝孔包含緊鄰第一側(cè)表面沿縱向方向間隔開的第一安裝孔陣列、緊鄰第二側(cè)表面沿縱向方向間隔開的第二安裝孔陣列、以及沿側(cè)向方向設(shè)置在第一陣列與第二陣列之間的第三安裝孔。

根據(jù)另一個實施例，提供了一種限定了側(cè)向方向、縱向方向和橫向方向的系統(tǒng)模塊(“SOM”)電路板。SOM電路板包含主體，其具有第一面表面、相對的第二面表面、第一側(cè)表面、相對的第二側(cè)表面、第一端部表面和相對的第二端部表面。第一和第二側(cè)表面沿縱向方向具有最大長度，其大于第一和第二端部表面沿側(cè)向方向的最大長度。SOM電路板還包含多個計算部件，多個計算部件中的每個安裝在第一面表面或第二面表面中的一個上。SOM電路板還包含緊鄰第一側(cè)表面安裝在第二面表面上的一個或多個輸入/輸出連接器，其中，SOM電路板的輸入/輸出連接器僅相對于第二側(cè)表面設(shè)置成緊鄰第一側(cè)表面。SOM電路板還包含多個安裝孔，其沿橫向方向延伸穿過第一面表面和第二面表面且在它們之間。

根據(jù)另一個實施例，提供了一種限定了側(cè)向方向、縱向方向和橫向方向的控制箱。控制箱包含限定了內(nèi)部的殼體、設(shè)置在該內(nèi)部內(nèi)的電路板、以及延伸自殼體的輸入/輸出連接器。控制箱還包含可移除地連接到殼體的熱沉(heat sink，有時也稱為散熱片或散熱器)，使得電路板定位在殼體和熱沉之間。電路板與熱沉接觸。

根據(jù)另一個實施例，提供了一種限定了側(cè)向方向、縱向方向和橫向方向的控制箱。控制箱包含限定了內(nèi)部的殼體，殼體包含蓋和加固件，加固件可移除地連接到殼體。控制箱還包含設(shè)置在內(nèi)部內(nèi)的電路板，其中，電路板包含多個計算部件和設(shè)置在計算部件中的一個或多個上的熱界面材料。控制箱還包含延伸自殼體的輸入/輸出連接器。控制箱還包含可移除地連接到加固件的熱沉，使得電路板定位在加固件和熱沉之間。熱界面材料與熱沉接觸。