[發(fā)明專利]面食自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910047767.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN109533445A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島創(chuàng)想智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B25/06
• 分類號(hào): B65B25/06
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海

本發(fā)明涉及處理面團(tuán)或面塊的其他設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種面食自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，其包括機(jī)架、托盤輸送線、面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅰ、來料輸送線Ⅰ、面食整理機(jī)構(gòu)、面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅱ、來料輸送線Ⅱ以及包裝機(jī)，來料輸送線Ⅰ與來料輸送線Ⅱ?qū)樱瑢?duì)接處設(shè)置抱夾輸送裝置，托盤輸送線位于來料輸送線Ⅰ旁側(cè)，面食轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置在來料輸送線上方，面食整理機(jī)構(gòu)以及面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅱ設(shè)置在來料輸送線Ⅱ上方，包裝機(jī)安裝在來料輸送線Ⅱ末端，生產(chǎn)線自動(dòng)化程度的提高，不僅減少了生產(chǎn)線用工人數(shù)、減輕了工人工作強(qiáng)度，而且有效提高了設(shè)備生產(chǎn)效率，提高了食品安全性，有利于降低企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及處理面團(tuán)或面塊的其他設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種面食自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

當(dāng)前速凍面食制品的包裝生產(chǎn)過程主要為：人工從架車取出裝滿面食的托盤放到工作臺(tái)面；人工將托盤上的面食拿放到整理臺(tái)面，整理好的面食由人工放置進(jìn)入運(yùn)行中的枕式包裝機(jī)輸送線上，人工回收空托盤。面食整個(gè)包裝過程中，由于需要由人工對(duì)面食進(jìn)行拿取、整理及擺放，面食有被工作人員攜帶的微生物污染的可能；整理臺(tái)面清潔不徹底容易滋生微生物，有將產(chǎn)品污染的可能；人工需頻繁拿取、整理、擺放及回收空托盤，工作強(qiáng)度大。因此，目前的刀切面食包裝存在用工人數(shù)多、人工工作強(qiáng)度大的特點(diǎn)，不利于降低企業(yè)生產(chǎn)成本；生產(chǎn)過程中存在產(chǎn)品被微生物污染的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種面食自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中刀切面食包裝過程中人工作業(yè)效率慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大并且存在安全衛(wèi)生隱患的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案：

一種面食自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線，其包括機(jī)架、托盤輸送線、面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅰ、來料輸送線Ⅰ、面食整理機(jī)構(gòu)、面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅱ、來料輸送線Ⅱ以及包裝機(jī)；

托盤輸送線，用來輸送裝滿面食的托盤；

面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅰ，用來將托盤輸送線上的面食轉(zhuǎn)移到來料輸送線Ⅰ上，面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅰ包括直角坐標(biāo)機(jī)器人以及夾取裝置；直角坐標(biāo)機(jī)器人設(shè)置于托盤輸送線和來料輸送線Ⅰ上方，帶動(dòng)夾取裝置實(shí)現(xiàn)水平和豎直方向上的位移；夾取裝置安裝在直角坐標(biāo)機(jī)器人操作端，用于抓取和放置面食；

來料輸送線Ⅰ，設(shè)置于托盤輸送線內(nèi)側(cè)，與托盤輸送線平行安裝，用來輸送從托盤上轉(zhuǎn)移來的面食；

面食整理機(jī)構(gòu)位于來料輸送線Ⅰ后側(cè)，用來將輸送過來的面食根據(jù)包裝要求的數(shù)量進(jìn)行分組，分組后放置到來料輸送線Ⅱ上；

面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅱ包括蜘蛛人機(jī)器人以及夾取裝置，面食轉(zhuǎn)移裝置Ⅱ設(shè)置于來料輸送線Ⅱ的上方，夾取裝置安裝在蜘蛛人機(jī)器人的操作端；

包裝機(jī)，設(shè)置于包裝機(jī)輸送線終端，用于將輸送來的面食進(jìn)行包裝，包裝機(jī)的包裝輸送線位于來料輸送線Ⅱ一側(cè)。

進(jìn)一步的，托盤輸送線終端外側(cè)還設(shè)置有托盤暫存裝置，用來存放托盤。

進(jìn)一步的，來料輸送線Ⅰ和來料輸送線Ⅱ的銜接處還設(shè)置有抱夾輸送裝置，用于保證面食在不同的輸送線之間過渡的時(shí)候運(yùn)送平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，夾取裝置包括夾取氣缸、夾取固定板以及夾板，夾板位于在夾取氣缸兩側(cè)，夾取氣缸固定在夾取固定板上，夾取固定板與直角坐標(biāo)機(jī)器人以及蜘蛛人機(jī)器人端部連接。

進(jìn)一步的，面食整理機(jī)構(gòu)包括固定架、阻擋機(jī)構(gòu)、頂升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)、夾取裝置以及排料機(jī)構(gòu)；阻擋機(jī)構(gòu)安裝在固定架的進(jìn)料側(cè)，排料機(jī)構(gòu)位于固定架的出料側(cè)，固定架下端安裝頂升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，頂升運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端固定推拉機(jī)構(gòu)，推拉機(jī)構(gòu)連接夾取裝置。

進(jìn)一步的，托盤暫存裝置包括托盤推入機(jī)構(gòu)、托盤暫存臺(tái)以及托盤推出機(jī)構(gòu)，托盤推入機(jī)構(gòu)和托盤暫存臺(tái)分別設(shè)置于托盤輸送線的兩側(cè)。