[發(fā)明專利]用于處理輸入信號的設(shè)備和方法和雷達設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910047724.4
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN110058203A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: Y·余
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S7/282
• 分類號: G01S7/282;G01S7/285;G01S13/02;H04B1/40
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號的設(shè)備，該設(shè)備具有：本地振蕩器，其構(gòu)造用于產(chǎn)生振蕩器信號；減法裝置，其構(gòu)造用于從輸入信號中減去經(jīng)放大的校正信號以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號；下混頻器，其構(gòu)造用于在使用振蕩器信號的情況下將經(jīng)修正的輸入信號向下混頻到中間頻率上以便產(chǎn)生差信號；第一放大器裝置，其構(gòu)造用于放大差信號以便產(chǎn)生輸出信號并且輸出輸出信號；修正裝置，其構(gòu)造用于抑制輸出信號的預(yù)給定的頻率范圍以便產(chǎn)生校正差信號；上混頻器，其構(gòu)造用于在使用振蕩器信號的情況下將校正差信號向上混頻以便產(chǎn)生校正信號；和第二放大器裝置，其構(gòu)造用于放大校正信號以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號的設(shè)備、一種雷達設(shè)備和一種用于處理輸入信號的方法。

背景技術(shù)

為了產(chǎn)生用于駕駛員輔助系統(tǒng)和駕駛安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，雷達設(shè)備起著中心的作用。發(fā)送雷達信號并且探測反射，以便求取對象的距離、相對速度和角度范圍。

經(jīng)頻率調(diào)制的連續(xù)波雷達(FMCW雷達系統(tǒng))借助周期性的頻率調(diào)制工作，這能夠?qū)崿F(xiàn)測量的、時間線性的準確性。周期性地調(diào)制所發(fā)送的雷達信號的由本地振蕩器預(yù)給定的頻率。在信號序列或者突發(fā)(Burst)期間，頻率從最低的頻率直至最高的頻率大多線性地上升。發(fā)送信號和接收信號之間的頻率間距的量值為對于傳播時間的度量并且由此可以被考慮用于距離確定。

在分析處理雷達信號時的挑戰(zhàn)在于，可能出現(xiàn)擾動分量，所述擾動分量必須被濾除。由US 6，516，187 B1已知一種用于校正偏移的方法，所述偏移可能由于本地振蕩器的頻率的自混頻而出現(xiàn)。在這里，在中間頻率下進行校正。

除了在對象上反射的信號之外，可能出現(xiàn)另外的擾動分量。在使用相互不同的發(fā)送天線和接收天線的情況下，可以將由發(fā)送天線發(fā)送的雷達信號的一部分以直接的路徑傳輸給接收天線。進一步地，雷達設(shè)備大多布置在車輛的護板、例如保險桿后方。由發(fā)送天線發(fā)送的射束的一個另外的部分可以在護板上反射并且從那里出發(fā)到達接收天線中。

為了僅僅使在車輛周圍環(huán)境中的對象上的實際的反射的頻率分量分離，必須濾除直接的傳輸?shù)姆至炕蛘咴谧o板上的反射的分量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種根據(jù)本發(fā)明的用于處理輸入信號的設(shè)備、一種根據(jù)本發(fā)明的雷達設(shè)備和一種根據(jù)本發(fā)明的用于處理輸入信號的方法。

因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號的設(shè)備，所述設(shè)備具有本地振蕩器，所述本地振蕩器產(chǎn)生振蕩器信號。減法裝置從輸入信號中減去經(jīng)放大的校正信號，以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號。下混頻器在使用振蕩器信號的情況下將經(jīng)修正的輸入信號向下混頻到中間頻率上，以便產(chǎn)生差信號。第一放大器裝置放大差信號，以便產(chǎn)生輸出信號并且輸出所述輸出信號。修正裝置抑制輸出信號的預(yù)給定的頻率范圍，以便產(chǎn)生校正差信號。上混頻器在使用振蕩器信號的情況下將校正差信號向上混頻，以便產(chǎn)生校正信號。第二放大器裝置放大校正信號，以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號。

因此，根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種雷達設(shè)備，所述雷達設(shè)備具有發(fā)送接收裝置，所述發(fā)送接收裝置輸出雷達信號并且接收被反射的雷達信號，以便產(chǎn)生輸入信號。雷達設(shè)備進一步包括用于處理由發(fā)送接收裝置產(chǎn)生的輸入信號的設(shè)備。

因此，根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號的方法。產(chǎn)生振蕩器信號。從輸入信號中減去經(jīng)放大的校正信號，以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號。在使用振蕩器信號的情況下將經(jīng)修正的輸入信號向下混頻到中間頻率上，以便產(chǎn)生差信號。放大差信號，以便產(chǎn)生輸出信號。輸出所述輸出信號。抑制輸出信號的預(yù)給定的頻率范圍，以便產(chǎn)生校正差信號。在使用振蕩器信號的情況下將校正差信號向上混頻，以便產(chǎn)生校正信號。放大校正信號，以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號。

優(yōu)選的實施方式為相應(yīng)的以下構(gòu)型的主題。

本發(fā)明的優(yōu)點