[發(fā)明專利]用于處理輸入信號(hào)的設(shè)備和方法和雷達(dá)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910047724.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN110058203A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: Y·余
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/282
• 分類號(hào): G01S7/282;G01S7/285;G01S13/02;H04B1/40
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號(hào)的設(shè)備，該設(shè)備具有：本地振蕩器，其構(gòu)造用于產(chǎn)生振蕩器信號(hào)；減法裝置，其構(gòu)造用于從輸入信號(hào)中減去經(jīng)放大的校正信號(hào)以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號(hào)；下混頻器，其構(gòu)造用于在使用振蕩器信號(hào)的情況下將經(jīng)修正的輸入信號(hào)向下混頻到中間頻率上以便產(chǎn)生差信號(hào)；第一放大器裝置，其構(gòu)造用于放大差信號(hào)以便產(chǎn)生輸出信號(hào)并且輸出輸出信號(hào)；修正裝置，其構(gòu)造用于抑制輸出信號(hào)的預(yù)給定的頻率范圍以便產(chǎn)生校正差信號(hào)；上混頻器，其構(gòu)造用于在使用振蕩器信號(hào)的情況下將校正差信號(hào)向上混頻以便產(chǎn)生校正信號(hào)；和第二放大器裝置，其構(gòu)造用于放大校正信號(hào)以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號(hào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號(hào)的設(shè)備、一種雷達(dá)設(shè)備和一種用于處理輸入信號(hào)的方法。

背景技術(shù)

為了產(chǎn)生用于駕駛員輔助系統(tǒng)和駕駛安全系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，雷達(dá)設(shè)備起著中心的作用。發(fā)送雷達(dá)信號(hào)并且探測(cè)反射，以便求取對(duì)象的距離、相對(duì)速度和角度范圍。

經(jīng)頻率調(diào)制的連續(xù)波雷達(dá)(FMCW雷達(dá)系統(tǒng))借助周期性的頻率調(diào)制工作，這能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)量的、時(shí)間線性的準(zhǔn)確性。周期性地調(diào)制所發(fā)送的雷達(dá)信號(hào)的由本地振蕩器預(yù)給定的頻率。在信號(hào)序列或者突發(fā)(Burst)期間，頻率從最低的頻率直至最高的頻率大多線性地上升。發(fā)送信號(hào)和接收信號(hào)之間的頻率間距的量值為對(duì)于傳播時(shí)間的度量并且由此可以被考慮用于距離確定。

在分析處理雷達(dá)信號(hào)時(shí)的挑戰(zhàn)在于，可能出現(xiàn)擾動(dòng)分量，所述擾動(dòng)分量必須被濾除。由US 6，516，187 B1已知一種用于校正偏移的方法，所述偏移可能由于本地振蕩器的頻率的自混頻而出現(xiàn)。在這里，在中間頻率下進(jìn)行校正。

除了在對(duì)象上反射的信號(hào)之外，可能出現(xiàn)另外的擾動(dòng)分量。在使用相互不同的發(fā)送天線和接收天線的情況下，可以將由發(fā)送天線發(fā)送的雷達(dá)信號(hào)的一部分以直接的路徑傳輸給接收天線。進(jìn)一步地，雷達(dá)設(shè)備大多布置在車輛的護(hù)板、例如保險(xiǎn)桿后方。由發(fā)送天線發(fā)送的射束的一個(gè)另外的部分可以在護(hù)板上反射并且從那里出發(fā)到達(dá)接收天線中。

為了僅僅使在車輛周圍環(huán)境中的對(duì)象上的實(shí)際的反射的頻率分量分離，必須濾除直接的傳輸?shù)姆至炕蛘咴谧o(hù)板上的反射的分量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種根據(jù)本發(fā)明的用于處理輸入信號(hào)的設(shè)備、一種根據(jù)本發(fā)明的雷達(dá)設(shè)備和一種根據(jù)本發(fā)明的用于處理輸入信號(hào)的方法。

因此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號(hào)的設(shè)備，所述設(shè)備具有本地振蕩器，所述本地振蕩器產(chǎn)生振蕩器信號(hào)。減法裝置從輸入信號(hào)中減去經(jīng)放大的校正信號(hào)，以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號(hào)。下混頻器在使用振蕩器信號(hào)的情況下將經(jīng)修正的輸入信號(hào)向下混頻到中間頻率上，以便產(chǎn)生差信號(hào)。第一放大器裝置放大差信號(hào)，以便產(chǎn)生輸出信號(hào)并且輸出所述輸出信號(hào)。修正裝置抑制輸出信號(hào)的預(yù)給定的頻率范圍，以便產(chǎn)生校正差信號(hào)。上混頻器在使用振蕩器信號(hào)的情況下將校正差信號(hào)向上混頻，以便產(chǎn)生校正信號(hào)。第二放大器裝置放大校正信號(hào)，以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號(hào)。

因此，根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種雷達(dá)設(shè)備，所述雷達(dá)設(shè)備具有發(fā)送接收裝置，所述發(fā)送接收裝置輸出雷達(dá)信號(hào)并且接收被反射的雷達(dá)信號(hào)，以便產(chǎn)生輸入信號(hào)。雷達(dá)設(shè)備進(jìn)一步包括用于處理由發(fā)送接收裝置產(chǎn)生的輸入信號(hào)的設(shè)備。

因此，根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種用于處理輸入信號(hào)的方法。產(chǎn)生振蕩器信號(hào)。從輸入信號(hào)中減去經(jīng)放大的校正信號(hào)，以便產(chǎn)生經(jīng)修正的輸入信號(hào)。在使用振蕩器信號(hào)的情況下將經(jīng)修正的輸入信號(hào)向下混頻到中間頻率上，以便產(chǎn)生差信號(hào)。放大差信號(hào)，以便產(chǎn)生輸出信號(hào)。輸出所述輸出信號(hào)。抑制輸出信號(hào)的預(yù)給定的頻率范圍，以便產(chǎn)生校正差信號(hào)。在使用振蕩器信號(hào)的情況下將校正差信號(hào)向上混頻，以便產(chǎn)生校正信號(hào)。放大校正信號(hào)，以便產(chǎn)生經(jīng)放大的校正信號(hào)。

優(yōu)選的實(shí)施方式為相應(yīng)的以下構(gòu)型的主題。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)