[發明專利]一種裝卸機器人隨車收藏箱

有效

• 申請號: 201910047679.2
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109795391B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王明富;王藝霖;范基明;韋熾海
• 申請（專利權）人: 桂林明富機器人科技有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P7/06;B60P3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開一種裝卸機器人隨車收藏箱。該收藏箱的箱體的頂部與貨車貨倉下方的大梁固定連接；箱體的底部設置有互相平行的水平縱梁；水平縱梁的一端與箱體的后側面的底部鉸接，另一端與水平橫梁固定連接；水平橫梁與箱體的前側面的底部鉸接；前側面為箱門；箱門可繞水平橫梁上的鉸接處轉動；在水平縱梁上設置有與水平縱梁的延伸方向相同的第一導軌，在箱門內側設置有當箱門打開時與第一導軌對接的第二導軌；第二導軌的延伸方向在箱門打開時與第一導軌的延伸方向相同；液壓升降機構的固定部與箱體固定連接，活塞活動部與水平縱梁固定連接，用于升起或放下水平縱梁。該收藏箱能夠使裝卸機器人不占用大型貨車的運輸空間，從而實現隨車運輸的目的。

技術領域

本發明涉及貨車裝卸車技術領域，特別是涉及一種裝卸機器人隨車收藏箱。

背景技術

便攜式遙控裝卸機器人的主要作用之一是在裝卸大中型貨物時，輔助操作員進行裝卸作業。一般裝卸機器人都會隨車運輸，但現有的裝卸機器人運輸方式都是放置在貨倉中，占用了本應屬于貨物的運輸空間。

發明內容

基于此，有必要提供一種裝卸機器人隨車收藏箱，使裝卸機器人不占用大型貨車的運輸空間，從而實現隨車運輸的目的。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種裝卸機器人隨車收藏箱，包括：液壓升降機構和底部開放的箱體，所述箱體的頂部與貨車貨倉下方的大梁固定連接；所述箱體的底部設置有至少兩個互相平行的水平縱梁；所述水平縱梁的一端與所述箱體的后側面的底部鉸接，另一端與水平橫梁固定連接，所述水平橫梁與所述水平縱梁垂直；所述水平橫梁與所述箱體的前側面的底部鉸接；所述前側面為箱門；所述箱門可繞所述水平橫梁上的鉸接處轉動；在所述水平縱梁上設置有與所述水平縱梁的延伸方向相同的第一導軌，在所述箱門內側設置有當箱門打開時與所述第一導軌對接的第二導軌；所述第二導軌的延伸方向在箱門打開時與所述第一導軌的延伸方向相同；所述液壓升降機構的固定部與所述箱體固定連接，所述液壓升降機構的活塞活動部與所述水平縱梁固定連接，用于升起或放下所述水平縱梁。

可選的，在所述箱門的底部還設置有水平橫梁，所述水平橫梁與所述水平縱梁垂直且固定連接，所述箱門與所述水平橫梁通過鉸鏈連接，從而實現箱門與所述水平縱梁的鉸接。

可選的，所述液壓升降機構的活塞活動部與所述水平橫梁固定連接，從而實現與所述水平縱梁的固定連接。

可選的，在所述箱體的底部靠近所述箱門的位置固定連接有橡膠支腳，所述橡膠支腳用于在裝卸機器人沿所述第一導軌或所述第二導軌上運動時提供支撐力。

可選的，在所述箱門的一側邊安裝有彈簧安全鎖銷，所述彈簧安全鎖銷用于在所述箱門關上時將所述箱門鎖死，防止所述箱門下沉。

可選的，所述液壓升降機構的升降通過遙控器遙控。

可選的，所述遙控器上設置有遙控發射器，所述液壓升降機構上設置有遙控接收器；所述遙控發射器用于發射遙控編碼，所述遙控接收器用于接收所述遙控編碼。

可選的，在所述遙控器上還設置有編碼器，所述編碼器的輸出端與所述遙控發射器的輸入端連接，用于對遙控信號進行編碼，并將得到的遙控編碼發送到遙控發射器；

所述液壓升降機構上還設置有編碼信號處理裝置和電磁閥，所述編碼信號處理裝置的輸入端與所述遙控接收器的輸出端連接，所述編碼信號處理裝置的輸出端與所述電磁閥連接，所述編碼信號處理裝置用于對接收到的所述遙控編碼進行放大、濾波和解調處理，并根據解調后的信號控制電磁閥；所述電磁閥用于控制所述液壓升降機構的升降。

可選的，所述遙控發射器與所述遙控接收器通過有線或無線連接。

可選的，所述第二導軌為斜坡型導軌，從所述箱門的頂部至底部，所述第二導軌的表面與所述箱門的距離逐漸增大。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：