[發(fā)明專利]一種全視差全息立體圖的打印方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910047659.5
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109884868B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆興鵬;樊帆;蔣曉瑜;張騰;劉軍輝;荊濤;陳卓;汪熙
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: G03H1/04
• 分類號: G03H1/04;G06F3/12
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種全視差全息立體圖的打印方法，其特征在于，所述打印方法包括如下步驟：

采用目標相機法獲取目標相機圖像；

獲取目標相機幀上點與相機的連線在全息平面上的投影關(guān)系；

根據(jù)所述投影關(guān)系，將所述目標相機圖像轉(zhuǎn)化為中心相機圖像；

對所述中心相機圖像進行打??；

所述獲取目標相機幀上的點與相機的連接在全息平面上的投影關(guān)系，具體包括：

以所述全息平面的中心為原點建立世界坐標系；

利用所述世界坐標系表示所述相機到所述全息平面上點的向量k，得到所述向量的世界坐標系表示：

其中，k表示相機到全息平面上點的向量，和分別表示全息平面坐標系的點(x₂，y₂)在世界坐標系的x軸坐標和y軸坐標，D_x和D_y分別為全息平面的長度和寬度；和分別表示相機平面坐標系上點(ξ,η)在世界坐標系下的x軸坐標和y軸坐標，W和V分別為相機平面的長度和寬度；和世界坐標系下x軸的單位向量、y軸的單位向量和z軸的單位向量；

利用所述世界坐標系表示所述目標相機幀上點，得到所述目標相機幀上點的世界坐標系表示：

其中，P(x₁,y₁)表示目標相機幀上點P在目標相機幀坐標系的坐標，表示目標相機幀起點在目標相機幀坐標系的坐標，和分別表示目標相機的水平方向視角和垂直方向視角，e_x和e_y分別表示目標相機幀坐標系上x軸的單位向量和y軸的單位向量；

建立目標相機幀上點與相機的連線在全息平面上的投影方程P(x₁,y₁)+λk＝Q(x₂,y₂)，其中，Q(x₂,y₂)表示全息平面上點Q在全息平面坐標系的坐標；

將所述向量的世界坐標系表示和所述目標相機幀上點的世界坐標系表示代入所述投影方程進行求解，獲得目標相機幀上點與相機的連線在全息平面上的投影關(guān)系：

其中，h表示全息平面與相機平面的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差全息立體圖的打印方法，其特征在于，所述利用所述世界坐標系表示所述相機到所述全息平面上點的向量k，得到所述向量的世界坐標系表示，具體包括：

利用所述世界坐標系表示所述全息平面上的點，得到全息平面上點的世界坐標：和

利用所述世界坐標系表示所述相機的位置，得到所述相機的位置的世界坐標：

根據(jù)所述全息平面上點的世界坐標和所述相機的位置的世界坐標，確定所述相機與所述全息平面上點的向量的世界坐標系表示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全視差全息立體圖的打印方法，其特征在于，所述利用所述世界坐標系表示所述目標相機幀上點，得到所述目標相機幀上點的世界坐標系表示，具體包括：

建立所述全息平面坐標系的點(x₂,y₂,z₂)繞所述世界坐標系的y軸旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)方程(x',y',z')表示全息平面上點(x₂,y₂,z₂)繞所述世界坐標系的y軸旋轉(zhuǎn)的y軸旋轉(zhuǎn)后坐標，θ_H表示繞世界坐標系的y軸旋轉(zhuǎn)的角度，

建立所述y軸旋轉(zhuǎn)后坐標(x',y',z')繞所述世界坐標系的x軸旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)方程(x₁,y₁,z₁)表示y軸旋轉(zhuǎn)后坐標(x',y',z')繞所述世界坐標系的x軸旋轉(zhuǎn)，得到目標相機幀上點的坐標，θ_C表示繞世界坐標系的x軸旋轉(zhuǎn)的角度，

將所述全息平面x軸法向量坐標(1,0,0)代入所述第一旋轉(zhuǎn)方程和所述第二旋轉(zhuǎn)方程，得到所述目標相機幀坐標系的x軸單位向量的世界坐標系表示

將所述全息平面y軸法向量坐標(0，0，1)代入所述第一旋轉(zhuǎn)方程和所述第二旋轉(zhuǎn)方程，得到所述目標相機幀坐標系的y軸單位向量的世界坐標系表示

根據(jù)所述目標相機幀坐標系的x軸單位向量的世界坐標系表示和所述目標相機幀坐標系的y軸單位向量的世界坐標系表示，得到所述目標相機幀上點的世界坐標系表示。