[發明專利]一種基于中心相機的有效視角圖像切片嵌合方法及系統

有效

• 申請號: 201910047455.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109803097B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 閆興鵬;樊帆;蔣曉瑜;張騰;劉軍輝;荊濤;陳卓;汪熙
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍裝甲兵學院
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04N5/232
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

本發明公開了一種基于中心相機的有效視角圖像切片嵌合方法及系統。所述嵌合方法包括：基于中心相機進行采樣拍攝，建立世界坐標系；根據世界坐標系確定合成視角區域；根據合成視角區域確定有效虛擬全息單元；根據有效虛擬全息單元確定有效視角圖像切片的左端點和右端點；根據左端點和右端點確定第一位置以及第二位置；嵌合第一位置對應的有效視角圖像切片以及第二位置對應的有效視角圖像切片，確定全息體視圖。采用本發明所提供的嵌合方法及系統能夠避免簡單相機法采樣造成的儲存空間浪費。

技術領域

本發明涉及有效視角圖像切片嵌合領域，特別是涉及一種基于中心相機的有效視角圖像切片嵌合方法及系統。

背景技術

有效視角圖像切片嵌合方法基于簡單相機采樣，而簡單相機只會采樣正對位置的圖像，只能儲存正對位置的圖像信息。當采樣物體位于三位場景中心時，有效場景信息就是圖像中記錄到采樣物體的部分，簡單相機的采樣圖像只有一小部分能記錄到場景中心，因此，圖像存儲空間很多都被用于記錄無效的場景信息，大大浪費了圖像存儲空間。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于中心相機的有效視角圖像切片嵌合方法及系統，以解決基于簡單相機采樣的有效視角圖像切片嵌合方法存在圖像存儲空間浪費的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種基于中心相機的有效視角圖像切片嵌合方法，包括：

基于中心相機進行采樣拍攝，以虛擬H₁干板的中心為坐標原點，以所述虛擬H₁干板的右側為x軸的正方向，以所述虛擬H₁干板的前方為y軸的正方向，以所述虛擬H₁干板的下方為z軸的正方向，建立世界坐標系；所述z軸的正半軸上設有虛擬LCD面板以及虛擬H₂干板；

根據所述世界坐標系確定所述虛擬H₂干板上的第二虛擬全息單元對應的合成視角圖像在所述虛擬LCD面板上的合成視角區域；所述合成視角區域為所述第二虛擬全息單元對應的有效視角圖像對應的合成視角在虛擬LCD面板上的區域；

根據所述合成視角區域確定所述虛擬H₁干板上的第一虛擬全息單元對應于所述第二虛擬全息單元的有效虛擬全息單元；

根據所述有效虛擬全息單元確定有效視角圖像切片的左端點和右端點；

根據所述左端點和所述右端點確定所述虛擬H₁干板上的第一虛擬全息單元在所述虛擬LCD面板上的第一位置以及所述第二虛擬全息單元在所述虛擬LCD面板上的第二位置；

嵌合所述第一位置對應的有效視角圖像切片以及所述第二位置對應的有效視角圖像切片，確定全息體視圖。

可選的，所述根據所述世界坐標系確定所述虛擬H₂干板上的第二虛擬全息單元對應的合成視角圖像在所述虛擬LCD面板上的合成視角區域，具體包括：

根據公式確定第i個所述第二虛擬全息單元的中心位置；其中，i為所述第二虛擬全息單元的次序；x_i為所述中心位置；l₁為虛擬H₁干板上的第一虛擬全息單元的尺寸；l₂為所述虛擬H₂干板上的第二虛擬全息單元的尺寸；L_LCD為所述虛擬LCD面板的尺寸；為所述虛擬H₂干板的尺寸；L₁與L₂分別為虛擬LCD面板到所述虛擬H₁干板和所述虛擬H₂干板的距離；

根據所述第二虛擬全息單元的中心位置確定所述虛擬H₂干板上的第二虛擬全息單元對應的合成視角圖像在所述虛擬LCD面板上的合成視角區域。