[發(fā)明專利]光束轉(zhuǎn)向裝置及包括該光束轉(zhuǎn)向裝置的傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910046740.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN110071422B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申東宰;金圣九;申庸確;申昶均;沈東植;李昌范;車正浩;河鏡虎
• 申請（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01S5/00
• 分類號(hào): H01S5/00;G01S17/32;G01S17/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 趙南;張帆

光束轉(zhuǎn)向裝置可以包括配置為發(fā)射激光束的可調(diào)諧激光二極管以及天線，天線包括光柵結(jié)構(gòu)并且配置為基于光柵結(jié)構(gòu)將激光束轉(zhuǎn)換為線性光源。可調(diào)諧激光二極管可以發(fā)射具有第一波長的第一激光束，并且發(fā)射具有第二波長的第二激光束，第二波長不同于第一波長。天線可以接收第一激光束，并且作為響應(yīng)，輸出相對于天線的表面具有第一發(fā)射角的第一線性光源。天線還可以接收第二激光束，并且作為響應(yīng)，輸出相對于天線的表面具有第二發(fā)射角的第二線性光源，第二發(fā)射角不同于第一發(fā)射角。

相關(guān)技術(shù)的交叉引用

本申請要求于2018年1月24日在韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的、申請?zhí)枮?0-2018-0008838的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及光束轉(zhuǎn)向裝置及包括該光束轉(zhuǎn)向裝置的傳感器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

LIDAR(激光探測與測距)系統(tǒng)是這樣一種系統(tǒng)，其可以通過向目標(biāo)發(fā)射脈沖激光束和通過感測從目標(biāo)反射的能量(例如，通過檢測來自目標(biāo)表面的脈沖激光束的反射)來獲得與外部環(huán)境中的目標(biāo)相關(guān)的信息，該信息包括從LIDAR系統(tǒng)至目標(biāo)的距離。在一些情況下，自主車輛的障礙物檢測傳感器等可以包括LIDAR系統(tǒng)。

LIDAR系統(tǒng)可以包括光束轉(zhuǎn)向裝置，該光束轉(zhuǎn)向裝置可以將由LIDAR系統(tǒng)發(fā)射的脈沖激光束相對于目標(biāo)以所期望的角度轉(zhuǎn)向。作為近來集成電路小型化趨勢的結(jié)果，人們期望簡化光束轉(zhuǎn)向裝置的配置并且減小LIDAR系統(tǒng)的尺寸。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一些示例實(shí)施例提供了具有簡單配置的光束轉(zhuǎn)向裝置。

本公開的一些示例實(shí)施例提供了包括具有簡單配置的光束轉(zhuǎn)向裝置的傳感器系統(tǒng)。

本公開的示例實(shí)施例不限于上面所提到的那些，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員從以下描述中可以清楚地理解未提及的一些示例實(shí)施例。

根據(jù)本公開的一些示例實(shí)施例，光束轉(zhuǎn)向裝置可以包括配置為發(fā)射激光束的可調(diào)諧激光二極管以及天線，所述天線包括光柵結(jié)構(gòu)并且配置為基于所述光柵結(jié)構(gòu)將由所述可調(diào)諧激光二極管發(fā)射的激光束轉(zhuǎn)換為線性光源。用于發(fā)射激光束的可調(diào)諧激光二極管可以發(fā)射具有第一波長的第一激光束，并且還可以發(fā)射具有第二波長的第二激光束，所述第二波長不同于所述第一波長。基于光柵結(jié)構(gòu)將可調(diào)諧激光二極管發(fā)射的激光束轉(zhuǎn)換成線性光源的天線可以接收所述第一激光束并且作為響應(yīng)，輸出相對于天線的表面具有第一發(fā)射角的第一線性光源，并且該天線還可以接收第二激光束并且作為響應(yīng)，輸出相對于天線的表面具有第二發(fā)射角的第二線性光源，所述第二發(fā)射角不同于所述第一發(fā)射角。

根據(jù)本公開的一些示例實(shí)施例，光束轉(zhuǎn)向裝置可以包括配置為發(fā)射激光束的可調(diào)諧激光二極管、第一光學(xué)放大器和第二光學(xué)放大器、第一帶通濾波器和第二帶通濾波器、在第一方向上延伸的第一天線以及在第二方向上延伸的第二天線。所述第二方向可以大體上與所述第一方向正交。用于發(fā)射激光束的可調(diào)諧激光二極管可以發(fā)射具有第一波長的第一激光束，并且還可以發(fā)射具有第二波長的第二激光束，所述第二波長不同于所述第一波長。第一光學(xué)放大器和第二光學(xué)放大器可以配置為分別放大由可調(diào)諧激光二極管發(fā)射的第一激光束和第二激光束。第一和第二帶通濾波器可以配置為分別對由第一光放大器和第二光放大器放大的第一激光束和第二激光束進(jìn)行濾波。第一天線可以配置為將濾波后的第一激光束轉(zhuǎn)換為在第二方向上延伸的線性光源，使得在第二方向上延伸的該線性光源相對于第一天線的表面具有第一發(fā)射角。第二天線可以配置為將濾波后的第二激光束轉(zhuǎn)換為在第一方向上延伸的線性光源，使得在第一方向上延伸的該線性光源相對于第二天線的表面具有第二發(fā)射角，所述第二發(fā)射角不同于所述第一發(fā)射角。