[發明專利]一種基站式無人機大氣環境監測系統在審
| 申請號： | 201910046460.0 | 申請日： | 2019-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN109709984A | 公開（公告）日： | 2019-05-03 |
| 發明（設計）人： | 丁濤;徐銘馳;王偉;崔學林;謝麗華;陳海生;董宇軒 | 申請（專利權）人： | 中國計量大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基站 大氣環境監測 主控中心 大氣環境污染 大氣傳感器 大氣污染物 污染物擴散 大氣監測 電子地圖 飛行過程 監測數據 監測效率 監測信息 人力物力 同步監測 應急能力 遠程控制 同步性 協同性 溯源 停放 傳送 航線 監測 靈活 預測 規劃 維護 管理 | ||
1.一種基站式無人機大氣環境監測系統，其特征在于，包括主控中心，無人機基站，無人機。所述無人機與所述無人機基站相連，無人機基站與所述主控中心相連。
2.根據權利要求1所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述無人機包括飛控系統，動力模塊，定位模塊，無線傳輸模塊，大氣數據采集模塊，超聲波測距模塊，攝像模塊。
3.根據權利要求2所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述定位模塊包括GPS定位，RTK定位，所述攝像模塊和所述超聲波模塊都將輔助無人機精準起降。
4.根據權利要求2所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述大氣數據采集模塊包括PM2.5傳感器，PM10傳感器，NO2傳感器，NH3傳感器，SO2傳感器，VOCs傳感器，O3傳感器，溫濕度傳感器，氣壓傳感器。所述大氣數據采集模塊用于采集大氣中主要污染物濃度數據和氣象參數數據。
5.根據權利要求1所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述無人機基站包括主控模塊，電源模塊，基站通信模塊，無人機起降平臺。
6.根據權利要求5所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述無人機起降平臺包括用于無人機起降的起降坪，用于存放保護無人機的無人機庫。
7.根據權利要求1所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述主控中心包括計算機控制中心，顯示模塊，通信模塊。
8.根據權利要求7所述的一種基站式大氣環境監測系統，其特征在于：所述主控中心用于監控各所述各無人機基站的基本狀態，及各所述無人機的起降，航線規劃，并在電子地圖上實時顯示各無人機監測區域的實時影像和大氣環境監測數據。
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