[發明專利]一種倉庫貨物的監控方法和裝置

有效

• 申請號: 201910045618.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109573839B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李永林;陳建華;鐘開榮;李偉志;王鍵;李勤英
• 申請（專利權）人: 上海歐冶物流股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;G06Q10/08
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種倉庫貨物的監控方法，所述監控方法采用了一種倉庫貨物的監控裝置，其特征在于，所述監控裝置包括：

定位裝置，所述定位裝置用于獲取行車吊起貨物時第一位置坐標，所述定位裝置還用于獲取所述行車放下貨物時的第二位置坐標；

處理裝置，所述處理裝置用于根據所述第一位置坐標與所述第二位置坐標判斷所述貨物的狀態，并記錄所述貨物的狀態；

電流傳感器，所述電流傳感器用于獲取所述行車的電流，其中，所述處理裝置包括第一比較器，所述第一比較器將所述電流與閾值范圍進行比較，當所述電流大于所述閾值范圍的上限值時，所述第一比較器發出吊起貨物的判斷信號，當所述電流小于所述閾值范圍的下限值時，所述第一比較器發出放下貨物的判斷信號，

所述倉庫包括貨物區和通道區，所述貨物的狀態包括貨物出庫、貨物入庫、無效作業和貨物移庫，所述處理裝置還包括第二比較器，所述第二比較器用于將所述第一位置坐標以及所述第二位置坐標分別與所述倉庫的區域進行比較，

在所述第一位置坐標位于所述貨物區，所述第二位置坐標位于所述通道區時，所述第二比較器發出貨物出庫的判斷信號，

在所述第一位置坐標位于所述通道區，所述第二位置坐標位于所述貨物區時，所述第二比較器發出貨物入庫的判斷信號，

在所述第一位置坐標位于所述通道區，所述第二位置坐標位于所述通道區時，所述第二比較器發出無效作業的判斷信號，

在所述第一位置坐標位于所述貨物區，所述第二位置坐標位于所述貨物區時，所述第二比較器發出貨物移庫的判斷信號；

存儲裝置，用于在貨物入庫時保存所述貨物的位置信息和貨物信息，所述存儲裝置還存儲有移庫后庫位，所述移庫后庫位為貨物移庫時與所述第二位置坐標所對應的庫位，所述存儲裝置還存儲有所述貨物的入庫庫位，所述入庫庫位為貨物入庫時所對應的庫位，所述處理裝置還用于根據所述第一位置坐標從所述存儲裝置獲取所述貨物的貨物信息，所述處理裝置并用于根據所述第二位置坐標從所述存儲裝置獲取相應的庫位；

預警裝置，所述預警裝置用于當貨物出庫時將貨物信息與預出庫信息進行比對，貨物信息與預出庫信息不符合時所述預警裝置發出預警信息；

攝像機，用于獲取所述通道區和所述貨物區的圖像信息并將所述圖像信息存儲在所述存儲裝置中；

圖像識別裝置，用于根據所述攝像機拍攝的圖像信息識別進入所述通道區的物體，在所述物體為非貨車時觸發所述預警裝置發出預警，

所述監控方法包括以下步驟：

步驟S0，根據所述行車的電流判斷所述行車吊起或放下貨物，其中，當所述行車的電流大于上限值，判斷為所述行車吊起貨物，當所述行車的電流小于下限值，判斷為所述行車放下貨物；

步驟S1，獲取行車吊起貨物時的第一位置坐標；

步驟S2，獲取所述行車放下貨物時的第二位置坐標；

步驟S3，根據所述第一位置坐標與所述第二位置坐標判斷所述貨物的狀態，并記錄所述貨物的狀態，

所述倉庫包括貨物區和通道區，所述貨物的狀態包括貨物出庫、貨物入庫、無效作業和貨物移庫，所述步驟S3包括：

當所述第一位置坐標位于所述貨物區，所述第二位置坐標位于所述通道區時，判斷為所述貨物出庫，將所述貨物信息與預出庫信息進行比對，所述貨物信息與預出庫信息不符合時發出預警信息；

當所述第一位置坐標位于所述通道區，所述第二位置坐標位于所述貨物區時，判斷為所述貨物入庫，并保存所述貨物的位置信息和貨物信息，且將對應的庫位作為所述貨物的入庫庫位并存儲，其中，可以根據所述第二位置坐標獲取入庫貨物的位置坐標，通過入庫貨物的位置坐標得到對應的庫位，也可以根據所述第二位置坐標直接得到入庫貨物對應的庫位；

當所述第一位置坐標位于所述通道區，所述第二位置坐標位于所述通道區時，判斷為無效作業；

當所述第一位置坐標位于所述貨物區，所述第二位置坐標位于所述貨物區時，判斷為所述貨物移庫，且將所述步驟S2中獲取的所述庫位作為所述貨物的移庫后庫位；根據行車的第二位置坐標獲取移庫貨物所在的相應的庫位，將根據行車的第二位置坐標獲取的庫位作為吊起貨物的移庫后的庫位，將移庫后的庫位進行儲存，

獲取所述通道區和所述貨物區的圖像信息，并儲存所述圖像信息，通過所述圖像信息識別進入所述通道區的物體，當所述物體為非貨車時發出預警信息，通過圖像信息識別監控進入通道區的物體，實時監控通道區是否有大物件進場，并在進行圖像或視頻分析，當發現不符合要求的車輛進場時，向服務器推送報警信息。