[發明專利]用于裝配和移除輪胎的機器和用于操作機器的方法

有效

• 申請號: 201910045536.8
• 申請日: 2015-09-15
• 公開（公告）號: CN110077182B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: G·科希
• 申請（專利權）人: 奈克希文股份公司
• 主分類號: B60C25/05
• 分類號: B60C25/05;B60C25/138;G01M1/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種用于從車輛車輪的對應輪輞裝配和移除輪胎的機器(1)，包括：

車輪保持器單元(4)，所述車輪保持器單元(4)關于第一軸線(A)旋轉；

至少一個胎圈拆卸工具(29)，所述至少一個胎圈拆卸工具(29)能夠沿著平行于所述第一軸線(A)的第二軸線(B)移動；

輥(2)，所述輥(2)關于平行于所述第一軸線(A)的第四軸線(D)旋轉并且配置成關于從所述第四軸線(D)隔開的第五軸線(E)通過旋轉在作用位置和相對于所述輪胎的不干涉位置之間移動；其中所述輥(2)在所述作用位置接觸安裝于所述車輪保持器單元(4)上的所述車輪的輪胎胎紋；

至少一個傳感器(40、45)，所述至少一個傳感器(40、45)連接至所述輥(2)以用于檢測信號，所述信號表示由所述輪胎傳送至所述輥(2)的力；

移除工具(37)，所述移除工具(37)關于平行于所述第一軸線(A)并從其隔開的第六軸線(F)在所述第一軸線(A)近側的第一位置和所述第一軸線(A)遠側的第二位置之間可樞轉地移動，所述移除工具(37)能夠在平行于所述第一軸線(A)的方向上移動并且能夠朝向和遠離所述第六軸線(F)移動，

保護殼體(39)，所述保護殼體(39)被配置成覆蓋所述輥的側向表面至少一部分，所述保護殼體(39)能夠相對于所述輥移動。

2.根據權利要求1所述的機器(1)，其中，所述保護殼體(39)包括接觸元件(39a)，所述接觸元件(39a)能夠定位成接觸安裝于所述車輪保持器單元(4)上的所述車輪的輪胎。

3.根據權利要求1所述的機器(1)，包括：

工具保持器臂(35)，所述工具保持器臂(35)定向為平行于所述車輪保持器單元(4)的所述第一軸線(A)，且具有連接至所述移除工具(37)的第一端；

支撐臂(34)，所述支撐臂(34)連接至所述工具保持器臂(35)，所述支撐臂(34)延伸朝向所述第六軸線(F)并且在所述機器(1)的柱(24)上樞轉以關于所述第六軸線(F)旋轉；

其中所述工具保持器臂(35)可移動地聯接至所述支撐臂(34)以沿著平行于所述第一軸線(A)的相應軸線平移，其中，以下條件任一項被滿足：

i)所述保護殼體樞接至鉸接臂；

ii)所述保護殼體被設置成圍繞平行于所述第四軸線的軸線轉動。

4.根據權利要求1所述的機器(1)，其中所述至少一個胎圈拆卸工具(29)能夠通過旋轉關于第三軸線(C)移動，以從作用位置通過，其中第二軸線(B)橫穿安裝于所述車輪保持器單元(4)上的車輪至無效位置，其中所述第二軸線(B)從所述車輪隔開，其中所述移除工具(37)定位成相對于所述車輪保持器單元(4)圍繞所述第六軸線(F)在第一旋轉方向上從所述第一位置旋轉至所述第二位置，其中所述胎圈拆卸工具(29)定位成相對于所述車輪保持器單元(4)關于所述第三軸線(C)在第二旋轉方向上從所述作用位置旋轉至所述不干涉位置，所述第二旋轉方向相反于所述第一旋轉方向，并且其中所述輥(2)定位成相對于所述車輪保持器單元(4)圍繞所述第五軸線(E)在所述第一旋轉方向上從所述作用位置旋轉至所述不干涉位置。

5.根據權利要求1所述的機器(1)，包括：

致動器(46)，所述致動器(46)連接至工具保持器臂(35)以使其沿著平行于所述第一軸線(A)的相對軸線移動，并且配置成容許沖程限制位置的兩端之間的均衡的中間穩定位置；

第一控制單元(41)，所述第一控制單元連接至致動器(46)并且限定第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置；在所述第一操作配置中，所述第一控制單元(41)將所述致動器(46)控制在回縮限制停止位置以將所述移除工具(37)移動遠離所述車輪保持器單元；在所述第二操作配置中，所述第一控制單元(41)控制所述致動器(46)朝向抽出限制停止位置抽出以將所述移除工具(37)移動朝向所述車輪保持器單元；在所述第三操作配置中，所述第一控制單元(41)控制所述致動器(46)在中間位置的停止，所述中間位置在所述第三操作配置的啟用的瞬間采用。