[發(fā)明專利]一種高速受流器控制方法及受流器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910045458.1 | 申請日: | 2019-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN109649178B | 公開(公告)日: | 2020-09-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 汪永明;羅偉;程衛(wèi)群;韋麗娟;楊開偉 | 申請(專利權)人: | 湖南中通電氣股份有限公司 |
| 主分類號: | B60L5/39 | 分類號: | B60L5/39 |
| 代理公司: | 長沙朕揚知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 鐘聲 |
| 地址: | 411100 湖*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高速 受流器 控制 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種高速受流器控制方法及受流器,在受流器上設置脫靴位置傳感器和復位位置傳感器,執(zhí)行脫靴過程和復位過程時,控制單元可以通過脫靴位置傳感器和復位位置傳感器檢測滑靴的位置狀態(tài),并決定是繼續(xù)執(zhí)行、發(fā)出警報或是保持動作,進一步的,在檢測到滑靴無法完成指令時,控制單元還可以通過脫靴位置傳感器和復位位置傳感器的檢測結果判斷受流器的出錯位置,以盡快進行修復,避免造成事故。本發(fā)明的高速受流器控制方法具有簡單實用、執(zhí)行迅速、控制性能穩(wěn)定、減輕受流器磨損程度、減少復位噪音和提高列車安全性等優(yōu)點,本發(fā)明的能實現(xiàn)上述方法的受流器具有復位過程穩(wěn)定和結構簡單等優(yōu)點。
技術領域
本發(fā)明涉及受流器領域,尤其涉及一種高速受流器控制方法及受流器。
背景技術
受流器是一種安裝于軌道列車上,通過與供電軌接觸動態(tài)取流,從而向列車供電的裝置。現(xiàn)有的受流器在執(zhí)行脫靴和復位后沒有分別判斷是否執(zhí)行到位,且無法檢測過程是否有故障,給車輛運行安全帶來隱患。此外,現(xiàn)有的受流器沒有設置緩沖調節(jié)裝置,在復位時滑靴會直接與供電軌撞擊,這種沖擊力會對滑靴和供電軌造成損壞,并且還會產(chǎn)生較大的噪音。
發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的問題是,針對現(xiàn)有技術存在的問題,提供一種簡單實用、執(zhí)行速度快、控制性能穩(wěn)定、減輕受流器磨損程度和提高列車安全性的高速受流器控制方法,該控制方法包括受流器脫靴控制方法和復位控制方法,本發(fā)明還提供了一種復位過程穩(wěn)定、結構簡單的能實現(xiàn)上述方法的受流器。
為解決上述技術問題,本發(fā)明提出的技術方案為:
一種受流器脫靴控制方法,所述受流器包括驅動組件、滑靴和脫靴位置傳感器,所述驅動組件驅動所述滑靴脫離供電軌;其步驟包括:
S1:接收指令:控制單元接收脫靴指令后,控制單元接收脫靴位置傳感器的檢測信號;
S2:指令判斷:控制單元得到的檢測信號為滑靴未處于脫靴位置,則執(zhí)行步驟S3;控制單元得到的檢測信號為滑靴處于脫靴位置,則執(zhí)行步驟S6;
S3:控制執(zhí)行:控制單元控制所述驅動組件動作使滑靴脫離供電軌;驅動組件動作完成后,控制單元再次接收脫靴位置傳感器的檢測信號,執(zhí)行步驟S4;
S4:重復執(zhí)行:重復步驟S2~S3,并計重復次數(shù)n,直至控制單元執(zhí)行步驟S6或重復次數(shù)n大于設定次數(shù)N,重復次數(shù)n大于設定次數(shù)N時,執(zhí)行步驟S5;
S5:故障報警:控制單元發(fā)出脫靴未完成警報;
S6:執(zhí)行完成:控制單元控制所述驅動組件停止動作并保持。
作為上述受流器脫靴控制方法的進一步改進:
所述受流器還包括復位位置傳感器,控制單元發(fā)出脫靴未完成警報后,接收復位位置傳感器的檢測信號:
若控制單元得到的檢測信號為滑靴處于復位位置,則發(fā)出執(zhí)行指令傳遞故障信號或驅動故障信號;
若控制單元得到的檢測信號為滑靴未處于復位位置,則發(fā)出執(zhí)行過程故障信號。
一種受流器復位控制方法,所述受流器包括驅動組件、滑靴和復位位置傳感器,所述驅動組件驅動所述滑靴與供電軌接觸;其步驟包括:
S1:接收指令:控制單元接收復位指令后,控制單元接收復位位置傳感器的檢測信號;
S2:指令判斷:控制單元得到的檢測信號為滑靴未處于復位位置,則執(zhí)行步驟S3;控制單元得到的檢測信號為滑靴處于復位位置,則執(zhí)行步驟S6;
S3:控制執(zhí)行:控制單元控制所述驅動組件動作使滑靴按設定速度與供電軌接觸;驅動組件動作完成后,控制單元再次接收復位位置傳感器的檢測信號,執(zhí)行步驟S4;
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