[發(fā)明專利]行李箱的控制方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910045287.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109871766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張煒;廖文龍;陳珍妮;何弢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽酷哇機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;A45C5/14;G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種行李箱的控制方法和裝置。該方法包括：采集目標(biāo)用戶的圖像，其中，目標(biāo)用戶為行李箱所屬的用戶；基于目標(biāo)用戶的圖像獲取目標(biāo)控制指令；基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作。通過(guò)本申請(qǐng)，解決了相關(guān)技術(shù)中用戶難以方便靈活地控制行李箱的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及行李箱控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種行李箱的控制方法和裝置。

背景技術(shù)

行李箱作為出行的便捷工具被廣泛應(yīng)用在人們的生活之中，隨著技術(shù)的融合和發(fā)展，行李箱上還設(shè)置其他以便人們的出行的裝置。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)行李箱的控制主要是通過(guò)用戶拉桿控制其隨行，對(duì)行李箱上設(shè)置的裝置也主要是通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行，控制方式不夠方便靈活。

針對(duì)傳統(tǒng)行李箱產(chǎn)品需要人手拖拉不方便的問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)中提出方案，通過(guò)在傳統(tǒng)行李箱之上加入電池、中央處理器、動(dòng)能轉(zhuǎn)換裝置可以驅(qū)動(dòng)行李箱機(jī)械化運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置位置傳感器進(jìn)行行李箱與用戶之間的距離檢測(cè)，進(jìn)而控制行李箱行進(jìn)。為了解決解決智能行李箱精確自主跟隨避障的問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)中提出方案，通過(guò)將多種傳感器組成環(huán)境感知模塊，從而感知環(huán)境信息，檢測(cè)地面的凹凸情況防止行李箱摔倒。但是，相關(guān)技術(shù)中雖然對(duì)傳統(tǒng)行李箱產(chǎn)品有了進(jìn)一步的改進(jìn)和突破，但無(wú)法辨別行人與用戶，且需要在行李箱上設(shè)置較多的傳感器和控制器，裝置復(fù)雜，控制效果不佳。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中用戶難以方便靈活地控制行李箱的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N行李箱的控制方法和裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中用戶難以方便靈活地控制行李箱的問(wèn)題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種行李箱的控制方法。該方法包括：采集目標(biāo)用戶的圖像，其中，目標(biāo)用戶為行李箱所屬的用戶；基于目標(biāo)用戶的圖像獲取目標(biāo)控制指令；基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作。

進(jìn)一步地，在采集目標(biāo)用戶的圖像之前，該方法還包括：通過(guò)行李箱上設(shè)置的圖像采集模塊采集用戶的圖像；在采集到的用戶的圖像中確定行李箱所屬的目標(biāo)用戶。

進(jìn)一步地，在采集目標(biāo)用戶的圖像之前，該方法還包括：建立行李箱與目標(biāo)終端設(shè)備之間的綁定關(guān)系；將攜帶目標(biāo)終端設(shè)備的用戶確定為行李箱所屬的目標(biāo)用戶。

進(jìn)一步地，基于目標(biāo)用戶的圖像獲取目標(biāo)控制指令包括：基于目標(biāo)用戶的圖像獲取特征信息，其中，特征信息至少包括以下之一：目標(biāo)用戶的面部表情信息、目標(biāo)用戶的身體姿勢(shì)信息以及目標(biāo)用戶的手勢(shì)信息；在特征庫(kù)中獲取與特征信息匹配的樣本特征，其中，特征庫(kù)中包含多個(gè)樣本特征，每個(gè)樣本特征對(duì)應(yīng)有控制指令；將獲取到的樣本特征對(duì)應(yīng)的控制指令作為目標(biāo)控制指令。

進(jìn)一步地，基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作包括：基于目標(biāo)控制指令控制行李箱的行進(jìn)狀態(tài)，其中，行李箱的行進(jìn)狀態(tài)至少包括以下之一：行李箱的行進(jìn)方向，行李箱的行進(jìn)速度，行李箱與目標(biāo)用戶之間的相對(duì)距離。

進(jìn)一步地，基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作還包括：基于目標(biāo)控制指令控制目標(biāo)播放器上的音頻文件或視頻文件的播放狀態(tài)。

進(jìn)一步地，基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作還包括：基于目標(biāo)控制指令控制行李箱的指示燈的開(kāi)閉狀態(tài)。

進(jìn)一步地，基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作還包括：基于目標(biāo)控制指令解除行李箱與目標(biāo)終端設(shè)備之間的綁定關(guān)系。

根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種行李箱的控制裝置。該裝置包括：第一采集單元，用于采集目標(biāo)用戶的圖像，其中，目標(biāo)用戶為行李箱所屬的用戶；獲取單元，用于基于目標(biāo)用戶的圖像獲取目標(biāo)控制指令；控制單元，用于基于目標(biāo)控制指令控制行李箱執(zhí)行動(dòng)作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，提供了一種處理器，處理器用于運(yùn)行程序，其中，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種行李箱的控制方法。