[發(fā)明專利]一種下滑天線入口高度的測試方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910044983.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109798919B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸冉菁;白宇俊;何勇;瞿淳清;解皓杰;孫翔;李海銘;古杰;沈建中
• 申請（專利權(quán)）人: 上海民航華東空管工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪;楊希

本發(fā)明涉及一種下滑天線入口高度的測試方法，其包括：確定下滑天線的位置；設(shè)定下滑天線的工作頻段；確定跑道的方向；設(shè)定理論下滑道，并在該理論下滑道上設(shè)定入口高度采樣區(qū)；設(shè)定無人機的飛行參數(shù)；開啟所述下滑天線；控制該無人機依次在所述各個測試點上探測ddm零點；根據(jù)地形特點以及所述各個ddm零點分布的實際情況，采用針對性的擬合方法對所述各個ddm零點進行線性擬合以獲得線性回歸方程；以及根據(jù)所述線性回歸方程，計算獲得所述跑道入口點的高度。本發(fā)明利用無人機可以在空中懸停方法，并可以通過主動微調(diào)位置尋找理論下滑道上ddm零點的位置，實現(xiàn)了高精度截獲真實下滑道參數(shù)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空無線電測量技術(shù)，尤其涉及一種下滑天線入口高度的測試方法。

背景技術(shù)

導(dǎo)航設(shè)備為飛機提供著陸引導(dǎo)信號，在傳統(tǒng)的進近方式具有重要地位，進近的方式有目視進近、非精密進近和精密進近，其中，下滑信標(biāo)可以提供精密進近，對其設(shè)備輻射的外場信號質(zhì)量的要求也十分嚴格。對于航空事故而言，飛機在起飛和著陸過程的事故率位居榜首，由于下滑信標(biāo)輻射的空間信號給飛機著陸提供垂直方向的引導(dǎo)信息，故而對其垂直面上主要參數(shù)檢測顯得尤為重要。

對于新建機場或更新了下滑天線的情況而言，受到場地和安裝等原因，下滑天線的入口高度往往不能達標(biāo)，即使達標(biāo)，這個值也不是很理想，需要反復(fù)調(diào)節(jié)天線，而且無法一步到位，需要經(jīng)歷一個調(diào)節(jié)→測量→…→再調(diào)節(jié)→再測量的循環(huán)過程，直到結(jié)果滿意為止。在調(diào)節(jié)過程中，需要人工爬到十多米高的天線處，進行機械化操作，每一次調(diào)整都需要占用一定的時間。然而，由于空間的限制，若想測試下滑天線輻射信號所提供的入口高度，根據(jù)飛行校驗規(guī)則，測試范圍需要延升至天線陣前方近兩公里的區(qū)域。另外，由于飛機在最后著陸過程中，降落的下滑角度是相對固定的，與水平面成3°的仰角，需要一定的測試高度，對于兩公里的距離，對應(yīng)高度近100m，地面站實際測量中，具有一定的難度。

目前判定入口高度的有效方法是進行飛行校驗，其特點是需要調(diào)整天線的話，整個飛行耗時長，消耗資源極大，需要溝通協(xié)調(diào)的部門多。除飛行校驗之外，有些輔助測試方法：使用外場測試天線，通過定點定高做單一的測量，或者在近場監(jiān)控天線位置，在標(biāo)有刻度的固定支架上，上下移動天線，記錄連續(xù)的測試數(shù)據(jù)。但是這些輔助方法都是地面測試，對于測量高度有極大的限制，其次是測試的位置也相對單一，若想在不同距離和高度對空間信號采樣，由于機場環(huán)境的限制，測試位置的選擇也有一定困難。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種下滑天線入口高度的測試方法，以不受地空的高度和距離束縛，實現(xiàn)下滑天線的高空測量和準確定位，并使測試過程變得簡單便捷，同時獲取更合理的入口高度。

本發(fā)明所述的一種下滑天線入口高度的測試方法，其包括以下步驟：

步驟S1，確定下滑天線的位置；

步驟S2，設(shè)定下滑天線的工作頻段；

步驟S3，確定跑道的方向；

步驟S4，根據(jù)所述跑道的方向和所述下滑天線的位置，以所述跑道的中心線與一經(jīng)過所述下滑天線的一基座的中心點并與所述跑道的中心線垂直相交的垂直面之間的交點為端點，在所述跑道的方向上作一與水平面成一預(yù)設(shè)仰角的射線，以該射線作為理論下滑道，并在該理論下滑道上設(shè)定入口高度采樣區(qū)；

步驟S5，設(shè)定無人機的飛行參數(shù)，包括：確定所述跑道的中心線上的跑道入口點的經(jīng)度和緯度，確定分布在所述入口高度采樣區(qū)中的測試點的數(shù)量以及各個測試點的經(jīng)度、緯度、高度以及各個測試點相對于所述跑道入口點的水平距離；

步驟S6，開啟所述下滑天線，使其向空間輻射信號；

步驟S7，根據(jù)所述無人機的飛行參數(shù)，控制該無人機依次在所述各個測試點上探測ddm零點，并記錄各個ddm零點的經(jīng)度、緯度、高度以及各個ddm零點相對于所述跑道入口點的水平距離；