[發明專利]結構誤差確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201910044892.8
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109855580B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 吳少校;魯增輝
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B7/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種結構誤差確定方法，包括：

分別檢測多個第一設備中的每個第一設備的第一物理參數，所述第一物理參數用于反映所述第一設備中的第一電子元件與第一散熱結構之間的熱傳導性能受結構誤差的影響；

根據所述多個第一設備分別對應的多個第一物理參數，確定基準物理參數；

檢測第二設備的第二物理參數，并將所述第二物理參數與所述基準物理參數比較；

根據所述第二物理參數與所述基準物理參數比較的比較結果，確定所述第二設備的第二電子元件與所述第二設備的第二散熱結構之間的結構誤差是否在允許范圍內，其中，

所述根據所述多個第一設備分別對應的多個第一物理參數，確定基準物理參數，包括：

確定所述多個第一設備分別對應的多個第一物理參數相互之間的差值，得到多個差值絕對值和最大差值絕對值；

若所述多個差值絕對值在預設范圍內，計算所述多個第一物理參數的平均值；

基于所述最大差值絕對值及所述平均值確定所述基準物理參數。

2.根據權利要求1所述的結構誤差確定方法，其中，所述第一物理參數包括所述第一電子元件的溫度值，所述第二物理參數包括所述第二電子元件的溫度值；或，第一物理參數包括所述第一電子元件所在供電電路的電流值，所述第二物理參數包括所述第二電子元件所在供電電路的電流值。

3.根據權利要求1所述的結構誤差確定方法，其中，所述結構誤差包括加工誤差和/或裝配誤差。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的結構誤差確定方法，其中，所述根據所述第二物理參數與所述基準物理參數比較的比較結果，確定所述第二設備的第二電子元件與所述第二設備的第二散熱結構之間的結構誤差是否在誤差范圍內，包括：

當所述比較結果表示所述第二物理參數小于或等于所述基準物理參數時，確定所述第二電子元件與所述第二散熱結構之間的結構誤差在允許范圍內；

當所述比較結果表示所述第二物理參數大于所述基準物理參數時，確定所述第二電子元件與所述第二散熱結構之間的結構誤差不在允許范圍內。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的結構誤差確定方法，其中，所述誤差確定方法還包括：

確定所述第一設備開機持續時長，當所述開機持續時長滿足預設時長時，檢測所述第一物理參數。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的結構誤差確定方法，其中，所述誤差確定方法還包括：

確定所述第二設備開機持續時長，當所述開機持續時長滿足預設時長時，檢測所述第二物理參數。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的結構誤差確定方法，其中，所述多個第一設備是隨機選取的。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的結構誤差確定方法，其中，所述第一電子元件被密封于所述第一設備中，所述第二電子元件被密封于所述第二設備中。

9.一種結構誤差確定裝置，包括：

輸入模塊，用于輸入檢測到的多個第一設備中的每個第一設備的第一物理參數和檢測到的至少一個第二設備的第二物理參數，所述第一物理參數用于反映所述第一設備中的第一電子元件與所述第一設備中的第一散熱結構之間的熱傳導性能受結構誤差的影響，所述第二物理參數用于反映所述第二設備中的第二電子元件與所述第二設備中的第二散熱結構之間的熱傳導性能受結構誤差的影響；

信息處理模塊，與所述輸入模塊電連接，用于根據所述多個第一設備分別對應的多個第一物理參數，確定基準物理參數；

判斷模塊，與所述輸入模塊和所述信息處理模塊分別電連接，將所述第二物理參數與所述基準物理參數比較，根據所述第二物理參數與所述基準物理參數比較的比較結果，確定所述第二電子元件與第二散熱結構之間的結構誤差；

輸出模塊，與所述判斷模塊電連接，用于輸出所述判斷模塊的判斷結果，其中，

所述信息處理模塊用于：

確定所述多個第一設備分別對應的多個第一物理參數相互之間的差值，得到多個差值絕對值和最大差值絕對值；

若所述多個差值絕對值在預設范圍內，計算所述多個第一物理參數的平均值；

基于所述最大差值絕對值及所述平均值確定所述基準物理參數。