[發明專利]一種油菜毯苗開穴與取苗移栽機構及其移栽方法

在審

• 申請號: 201910044814.8
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109699255A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 趙雄;郭俊麟;代麗;陳建能
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C5/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種油菜毯苗開穴與取苗移栽機構及其移栽方法。現有油菜毯苗移栽機械不能一套機構實現取苗和植苗過程。本發明的栽植臂包括投苗凸輪、開穴凸輪、撥叉、開穴桿、推秧桿、秧針、開穴刀和移栽臂殼體；移栽臂運轉到油菜毯狀苗位置時，秧針從油菜毯狀苗上抓取秧苗；當移栽臂運轉到靠近投苗位置時，開穴凸輪運行到推程階段，開穴刀在開穴桿帶動下擺至于秧針平行；此時開穴刀在地面上開穴；開穴完成后開穴凸輪推程結束，開穴刀回到初始位置，而此時投苗凸輪到達推程階段，撥叉帶動推秧桿向前運動，將秧針上夾取的秧苗推出，秧苗落在開穴刀所開的穴中，完成栽植。本發明達到了一套機構完成了毯苗的取秧、輸送、開穴和栽植的作業目的。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種油菜毯苗開穴與取苗移栽機構及其移栽方法。

背景技術

我國一直都是油菜種植大國，但長期以來油菜移栽都以人工移栽為主，勞動強度大。現階段雖已有針對油菜的移栽機，但大部分移栽機效率不高，整體結構復雜，成本比較高，與我國農業基本國情不符。油菜毯狀苗移栽技術屬于高效、結構簡單、節約成本的移栽技術，油菜毯苗移栽不僅可以大幅提高移栽效率，有利于擴大我國油菜種植面積，還可以提高苗的成活率，增產節本，對于我國油菜機械化種植具有重大意義。

油菜毯苗移栽需要完成毯苗夾取、輸送、開穴和栽植等復雜的移栽過程，現有油菜毯苗移栽機械不能一套機構實現取苗和植苗同步栽植的過程，多數油菜毯苗移栽機是在水稻毯苗移栽機的基礎上改裝而來，分別采用多個裝置完成單一的作業動作，水稻毯苗移栽機并不完全適合油菜毯苗移栽作業，導致出現傷苗，栽植效果不佳，作業不可靠等問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述現有技術存在的問題，結合農業生產作業的需求，提供一種新結構的油菜毯苗開穴與取苗移栽機構及其移栽方法，完成油菜毯苗移栽軌跡與姿態的精準取苗、輸送、開穴、推秧和栽植的移栽全過程，達到一個機構即可完成各項工序、實現大幅度提高作業效率和作業質量的目的。

本發明采用的技術方案如下：

本發明一種油菜毯苗開穴與取苗移栽機構，包括行星輪系機構和栽植臂；所述的行星輪系機構包括行星架、輸入軸、太陽輪、上中間軸、下中間軸、上第一中間輪、下第一中間輪、上第二中間輪、下第二中間輪、上行星軸、下行星軸、上行星輪和下行星輪；所述的輸入軸通過軸承支承在機架上，并固定在行星架中心處；所述的太陽輪固定在機架上；上中間軸和下中間軸平行設置，且通過軸承對稱支承在行星架內；所述的上第一中間輪和上第二中間輪間距固定在上中間軸上；下第一中間輪和下第二中間輪間距固定在下中間軸上；上行星軸和下行星軸平行設置，且通過軸承對稱支承在行星架兩端；所述的上行星輪與上行星軸置于行星架內的一端固定；所述的下行星輪與下行星軸置于行星架內的一端固定；太陽輪與上第一中間輪和下第一中間輪同時嚙合；上第二中間輪與上行星輪嚙合，下第二中間輪與下行星輪嚙合；行星架兩端均設有栽植臂。