[發明專利]一種電子凸輪曲線生成方法及相關裝置有效
| 申請號： | 201910044807.8 | 申請日： | 2019-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN109799778B | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 宋斌;胡偉 | 申請（專利權）人： | 深圳市顯控科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/06 | 分類號： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪銘福 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 凸輪 曲線 生成 方法 相關 裝置 | ||
1.一種電子凸輪曲線生成方法，其特征在于，包括：
關鍵點獲取步驟：獲取待生成的電子凸輪曲線的多個預設關鍵點的信息，所述預設關鍵點的信息包括主軸位置、從軸位置、主從軸速度比和主從軸加速度比；
曲線段獲取步驟：獲取由相鄰的預設關鍵點所形成的電子凸輪曲線段；
電子凸輪曲線生成步驟：根據所有的所述電子凸輪曲線段生成所述電子凸輪曲線；
其中，所述曲線段獲取步驟包括：
曲線段的位移曲線方程建立子步驟：根據相鄰的預設關鍵點在從軸位置方向上的中點分別建立第一位移曲線方程和第二位移曲線方程作為相鄰的預設關鍵點的位移曲線方程，所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程均為包括三角函數和一階/二階齊次項的方程；
曲線段的速度比曲線方程獲取子步驟：分別對所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程進行求導以得到第一速度比曲線方程和第二速度比曲線方程；
曲線段的加速度比曲線方程獲取子步驟：分別對所述第一速度比曲線方程和所述第二速度比曲線方程進行求導以得到第一加速度比曲線方程和第二加速度比曲線方程；
方程系數獲取子步驟：根據所述第一位移曲線方程、所述第二位移曲線方程、所述第一速度比曲線方程、所述第二速度比曲線方程、所述第一加速度比曲線方程、所述第二加速度比曲線方程和邊界條件獲取方程系數；
曲線段獲取子步驟：根據方程系數已知的所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程獲取由相鄰的預設關鍵點所形成的電子凸輪曲線段。
2.根據權利要求1所述的電子凸輪曲線生成方法，其特征在于，根據電子凸輪的特性獲取所述邊界條件，所述邊界條件包括：
所述第一位移曲線方程、所述第二位移曲線方程對應的位移曲線經過相鄰的預設關鍵點；所述相鄰的預設關鍵點的主從軸速度比滿足所述第一速度比曲線方程和所述第二速度比曲線方程；所述相鄰的預設關鍵點的主從軸加速度比為零；
所述中點的從軸位置滿足所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程，所述中點的從軸位置為相鄰的預設關鍵點的從軸位置的平均值；
在所述中點的位置上，位移曲線連續、速度比曲線、加速度比曲線連續；
所述中點的主從軸加速度比為零。
3.根據權利要求1或2所述的電子凸輪曲線生成方法，其特征在于，所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程為：
其中，X為主軸位置，Y為從軸位置，Xm為所述中點所對應的主軸位置，P為在所述中點的左側的預設關鍵點的主軸位置，D為在所述中點的右側的預設關鍵點的主軸位置，a、b、c、d、e、f、g、h、j、k為各項系數。
4.根據權利要求1或2所述的電子凸輪曲線生成方法，其特征在于，所述第一位移曲線方程和所述第二位移曲線方程為：
其中，X為主軸位置，Y為從軸位置，Xm為所述中點所對應的主軸位置，P為在所述中點的左側的預設關鍵點的主軸位置，D為在所述中點的右側的預設關鍵點的主軸位置，a、b、c、d、e、f、g、h、j、k為各項系數。
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