[發(fā)明專利]一種二乘二取二冗余磁浮列車懸浮傳感器及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910043906.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109774489B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 袁建軍;陳義軍;虞翊;徐俊起;吉文;榮立軍
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種二乘二取二冗余磁浮列車懸浮傳感器的控制方法，其特征在于，所述懸浮傳感器包括熱備控制模塊和兩個檢測電路，所述熱備控制模塊分別與兩個檢測電路連接并輸出間隙檢測結果，所述檢測電路包括二取二表決模塊和兩個檢測分路，所述檢測分路包括依次連接的感應線圈、線圈激勵調理電路和運算處理電路，所述運算處理電路與二取二表決模塊連接；任一檢測電路的兩個檢測分路的檢測結果進行二取二表決，當兩者輸出的差異小于閾值時，向熱備控制模塊輸出，反之不輸出結果并報警；

所述方法包括：

步驟S1：所述熱備控制模塊接收兩個檢測電路的輸出；

步驟S2：判斷是否兩個檢測電路都存在輸出，若為是，則采用順位在前的檢測電路的輸出作為間隙檢測結果，反之，則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3：采用存在輸出的檢測電路的輸出作為間隙檢測結果，并提示另一檢測電路故障。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測電路中的兩個感應線圈呈中心對稱繞制，且兩個感應線圈均圍繞對稱中心繞制；

所述檢測電路中的兩個線圈激勵調理電路采用的激勵電流的頻率互不相同。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當任一檢測電路的兩個檢測分路的檢測結果的差異小于閾值時，輸出兩分路中檢測結果中的較小值或者平均值。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述懸浮傳感器包括兩個電源，且兩個電源分別與兩個檢測電路連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述閾值為滿流程的5%。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測電路的二取二過程具體包括：

步驟S11：兩個檢測分路同步時鐘；

步驟S12：接收兩個檢測分路的輸出；

步驟S13：比較兩個檢測分路的輸出，并判斷兩者的差異是否小于閾值，若為是，則輸出結果并返回步驟S11，反之，則執(zhí)行步驟S14；

步驟S14：中止輸出并報警。