[發明專利]一種基于兩級濾波器的數字比例-積分-微分補償電路

有效

• 申請號: 201910043501.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109713902B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 甄少偉;王佳佳;武昕;陳思遠;羅萍;賀雅娟;張波
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: H02M3/158
• 分類號: H02M3/158;H02M1/14
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種基于兩級濾波器的數字比例-積分-微分補償電路，其特征在于，包括：

一階濾波器，用于產生一個零點和一個極點，其中零點低于極點；

和二階濾波器，用于產生兩個零點和兩個極點；

所述一階濾波器為一階無限脈沖響應濾波器，包括第一加法器、第二加法器、第一延遲寄存單元、第一乘法器和第二乘法器，

第一加法器的第一輸入端作為所述一階無限脈沖響應濾波器的輸入端，其第二輸入端連接第一乘法器的輸出端，其輸出端連接第一延遲寄存單元的輸入端和第二加法器的第一輸入端；

第一乘法器的第一輸入端連接第一延遲寄存單元的輸出端和第二乘法器的第一輸入端，其第二輸入端連接第二系數；

第二乘法器的第二輸入端連接第一系數，其輸出端連接第二加法器的第二輸入端；

第二加法器的輸出端作為所述一階無限脈沖響應濾波器的輸出端；

所述二階濾波器為二階無限脈沖響應濾波器，包括第三加法器、第四加法器、第五加法器、第六加法器、第二延遲寄存單元、第三延遲寄存單元、第三乘法器、第四乘法器、第五乘法器、第六乘法器和第七乘法器，

第三加法器的第一輸入端作為所述二階無限脈沖響應濾波器的輸入端，其第二輸入端連接第四加法器的輸出端，其輸出端連接第二延遲寄存單元的輸入端和第六加法器的第一輸入端；

第三乘法器的第一輸入端連接第二延遲寄存單元的輸出端、第四乘法器的第一輸入端和第三延遲寄存單元的輸入端，其第二輸入端連接第五系數，其輸出端連接第四加法器的第一輸入端；

第五乘法器的第一輸入端連接第三延遲寄存單元的輸出端和第六乘法器的第一輸入端，其第二輸入端連接第六系數，其輸出端連接第四加法器的第二輸入端；

第四乘法器的第二輸入端連接第三系數，其輸出端連接第五加法器的第一輸入端；

第六乘法器的第二輸入端連接第四系數，其輸出端連接第五加法器的第二輸入端；

第六加法器的第二輸入端連接第五加法器的輸出端，其輸出端連接第七乘法器的第一輸入端；

第七乘法器的第二輸入端連接第七系數，其輸出端作為所述二階無限脈沖響應濾波器的輸出端；

所述一階濾波器的輸入端作為所述數字比例-積分-微分補償電路的輸入端，其輸出端連接所述二階濾波器的輸入端；所述二階濾波器的輸出端作為所述數字比例-積分-微分補償電路的輸出端。