[發明專利]一種基于多幀影像的快速保邊去噪方法

在審

• 申請號: 201910043300.0
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109919855A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 鞏曉雅;潘國成;劉國良
• 申請（專利權）人: 深圳禾苗通信科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 深圳市卓科知識產權代理有限公司 44534
• 代理人: 邵妍;張金玲

1.一種基于多幀影像的快速保邊去噪方法，其特征在于：對多幀含噪影像進行多幀影像配準、提取多幀邊緣、提取多幀共同邊緣以及對多幀保邊濾波處理獲得清晰去噪圖。

2.如權利要求1所述的基于多幀影像的快速保邊去噪方法，其特征在于，多幀影像配準的具體方法包括：

(1)對于獲取的多幀影像，選取第一幀影像為參考幀，其余幀為配準幀；

(2)采用灰度投影算法計算配準幀與參考幀之間的平移向量；

(3)根據(2)中計算的平移向量，對各配準幀進行平移，從而與參考幀對齊，其中配準幀平移后邊界的空缺值根據參考幀補齊。

3.如權利要求1所述的基于多幀影像的快速保邊去噪方法，其特征在于，提取影像邊緣的具體方法包括：

(1)按照下式計算影像在每個像素處的方差,

var＝mean(I*I)–mean(I)*mean(I)

其中，mean(I*I)＝ΣI*I/N，mean(I)＝ΣI/N分別是(I*I)和I在當前像素鄰域內的平均值，I表示歸一化的像素值，N代表鄰域內像素值數量；

(2)按照下式計算影像在每個像素處的邊緣強度，

edge＝var/(var+eps)

其中，var表示(1)中計算得到的當前像素的方差，eps表示小正數，具體實施時效果較好的經驗值為0.01；

(3)將小于一定閾值的邊緣強度置0,從而降低噪聲的影響。

4.如權利要求1所述的基于多幀影像的快速保邊去噪方法，其特征在于，提取多幀共同邊緣的方法如下：

(1)若n幀影像中有任一幀影像的邊緣強度為0,則共同邊緣強度值為0；

(2)若n幀影像的邊緣強度全不為0,則共同邊緣強度值為n幀邊緣強度的均值。

5.如權利要求1所述的基于多幀影像的快速保邊去噪方法，其特征在于，對多幀影像進行保邊濾波的具體步驟包括：

(1)分別對多幀影像進行均值濾波，得到平滑后的多幀影像；

(2)對平滑后的多幀影像進行幀間均值濾波，得到平滑后的多幀合成影像，記為smoothI，此時由于多次平滑，大部分噪聲已經去除，但同時圖像也被大幅度平滑，邊緣信息損失嚴重；

(3)對未平滑的多幀影像進行幀間中值濾波，得到噪聲略為減少的多幀合成影像，記為sharpI，幀間中值濾波利用多幀影像噪聲的互不相關性，可去除部分噪聲，同時保持圖像原有的銳利邊緣；

(4)按照下式得到最終的去噪影像cleanI:

cleanI＝edge*sharpI+(1–edge)*smoothI

其中edge為4中計算得到的歸一化的多幀共同邊緣強度值。