[發明專利]一種帶冷卻液的高級舵機

在審

• 申請號: 201910043226.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109699160A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 寧績
• 申請（專利權）人: 深圳市硬核智娛科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;B64C13/50
• 代理公司: 深圳龍圖騰專利代理有限公司 44541
• 代理人: 王春穎

1.一種帶冷卻液的高級舵機，包括安裝盤（1）、外殼（2）、冷卻腔（3）和電機（5）；所述安裝盤（1）固定在外殼（2）的開口處，安裝盤（1）與外殼（2）的內側形成一個放置空間，其特征在于，所述外殼（2）的外壁上包裹有冷卻腔（3），所述電機（5）通過電機座（4）固定在外殼（2）的內壁上，電機（5）的輸出端通過減速齒輪組與貫穿安裝盤（1）設置的輸出軸轉動連接，所述冷卻腔（3）通過第二連通管（22）與固定在冷卻腔（3）上的活塞缸（25）連通，所述活塞缸（25）內設置有抽送機構，活塞缸（25）還通過第三連通管（23）與設置在冷卻腔（3）下端的冷卻液存放腔（16）連通，冷卻液存放腔（16）通過第一連通管（17）與冷卻腔（3）的另一處連通。

2.根據權利要求1所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述安裝盤（1）的上下端對稱安裝有安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述冷卻液存放腔（16）的側端設置有用于對冷卻液進行降溫的冷卻器（18）。

4.根據權利要求1所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述減速齒輪組包括渦輪（8）、第一齒輪（9）、第二齒輪（10）和第三齒輪（12），蝸桿（8）轉動安裝在于外殼（2）內壁固定連接的安裝板（6）上且與固定在電機（5）輸出端上的蝸桿（7）嚙合。

5.根據權利要求4所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述渦輪（8）、第一齒輪（9）或第二齒輪（10）上均固定有小齒輪，小齒輪與渦輪（8）、第一齒輪（9）或第二齒輪（10）同軸心，小齒輪的直徑小于渦輪（8）、第一齒輪（9）或第二齒輪（10）的直徑，渦輪（8）上的小齒輪與第二齒輪（10）嚙合，第二齒輪（10）上的小齒輪與第一齒輪（9）嚙合，第一齒輪（9）上的小齒輪與固定連接在輸出軸（11）上的第三齒輪（12）嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述渦輪（8）、第二齒輪（10）、第一齒輪（9）和第三齒輪（12）從上到下依次排放。

7.根據權利要求1所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述抽送機構包括不完全錐齒輪（14）、錐齒輪（15）和活塞（21），活塞缸（25）呈長方體結構設置，活塞（21）滑動安裝在活塞缸（25）內，所述活塞（21）的上端固定有螺紋桿（20），螺紋桿（20）遠離活塞（21）的一端螺紋連接在貫穿活塞缸（25）且與活塞缸（25）轉動連接的螺紋套筒（19）內。

8.根據權利要求7所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述螺紋套筒（19）的上端與錐齒輪（15）固定連接，錐齒輪（15）的上端兩側設置有固定在轉動桿（13）上的不完全錐齒輪（14），兩個所述不完全錐齒輪（14）的有齒部位錯開設置。

9.根據權利要求8所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述轉動桿（13）貫穿外殼（2）且與第一齒輪（9）固定連接。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種帶冷卻液的高級舵機，其特征在于，所述冷卻腔（3）的外側端設置有與電機（5）電性連接的電性元件腔（24），電性元件腔（24）上設置有用于電源輸出的接線柱。