[發明專利]生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法

在審

• 申請號: 201910042947.1
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109677862A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;D21J3/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種生產線的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，所述生產線包括成型機、切邊機、第一多關節取放機構及第二多關節取放機構，所述成型機包含并排布置的濕坯成型模具和干坯成型模具，所述第一多關節取放機構位于所述干坯成型模具遠離所述濕坯成型模具的一側旁，所述切邊機沿交錯于所述濕坯成型模具和干坯成型模具的并排方向偏置于所述成型機的前方，所述切邊機還沿其偏置方向與所述第一多關節取放機構對齊，所述第二多關節取放機構偏置于所述成型機的正前方，其特征在于，所述生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法包括如下步驟：

(1)濕坯成型模具成型出濕坯后，由第二多關節取放機構將濕坯成型模具處的濕坯轉移至干坯成型模具處；

(2)干坯成型模具對濕坯干燥以使濕坯形成干坯的同時，濕坯成型模具繼續成型濕坯；

(3)第二多關節取放機構依次將干坯成型模具處的干坯轉移至切邊機及將濕坯成型模具處的濕坯轉移至干坯成型模具；

(4)切邊機對干坯切邊以使切邊后的干坯形成產品的同時，干坯成型模具對濕坯干燥及濕坯成型模具繼續成型濕坯；

(5)第一多關節取放機構取走切邊機處被切邊后的干坯的同時，第二多關節取放機構還依次將干坯成型模具處的干坯轉移至切邊機及將濕坯成型模具處的濕坯轉移至干坯成型模具；以及

(6)不斷重復步驟(4)至(5)，即可實現快產品的批量生產。

2.根據權利要求1所述的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，其特征在于，在第二多關節取放機構將濕坯成型模具處的濕坯轉移至干坯成型模具前，濕坯成型模具的濕坯下模做吹氣運動而濕坯上模做真空吸附運動，使濕坯在濕坯成型模具的濕坯上模與濕坯下模相互分離過程中吸附于濕坯上模處。

3.根據權利要求2所述的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，其特征在于，在第二多關節取放機構將濕坯轉移至干坯成型模具的過程中，干坯成型模具中的干坯上模與干坯下模相分離的同時，干坯成型模具的干坯上模還做真空吸附運動，從而使第二多關節取放機構所抓取的濕坯被吸附于干坯成型模具的干坯上模。

4.根據權利要求1所述的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，其特征在于，在第二多關節取放機構將干坯成型模具處的干坯轉移至切邊機前，干坯成型模具的干坯下模做吹氣運動而干坯上模做真空吸附運動，使干坯在干坯成型模具的干坯上模與干坯下模相互分離過程中吸附于干坯上模處。

5.根據權利要求1所述的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，其特征在于，在第一多關節取放機構抓取切邊機處的產品前，切邊機的切邊下模做吹氣運動而切邊上模做真空吸附運動，從而使產品吸附于切邊機的切邊上模。

6.根據權利要求1所述的生態植物纖維紙漿餐飲具及工包自動生產方法，其特征在于，第一多關節取放機構將切邊機處的產品抓走后翻轉180度，再將翻轉180度后的產品放置于后續的產品輸送線上。