[發明專利]一種自動蓋章機器人

在審

• 申請號: 201910042536.2
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109677140A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 史淑芬
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學工商學院
• 主分類號: B41K3/04
• 分類號: B41K3/04;B41K3/44;B41K3/62
• 代理公司: 合肥東邦滋原專利代理事務所(普通合伙) 34155
• 代理人: 張海燕

1.一種自動蓋章機器人，包括：機器人底座，其特征在于：所述機器人底座一側設有左升降裝置、另一側設有右升降裝置，所述左升降裝置、右升降裝置平行設置，所述左升降裝置、右升降裝置上端設有升降裝置固定板，左升降裝置、右升降裝置的升降裝置固定板之間設有防塵支撐板，所述左升降裝置、右升降裝置之間設有升降板，所述升降板上設有印章固定座，所述印章固定座通過固定座夾具安裝在升降板上，所述印章固定座下端安裝有印章，所述印章下側設有紙張輸送帶，所述紙張輸送帶安裝在輸送帶驅動輥上，所述輸送帶驅動輥兩端通過安裝軸安裝在輸送裝置支架上，所述輸送裝置支架下端焊接固定在機器人底座上，所述輸送裝置支架外側的機器人底座上設有儲物腔體，儲物腔體上側設有蓋板，蓋板傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的一種自動蓋章機器人，其特征在于：所述左升降裝置、右升降裝置兩端焊接固定在機器人底座和升降裝置固定板上，所述升降板上設有若干調節孔，調節孔之間等距設置，固定座夾具通過固定螺栓安裝在調節孔內。

3.根據權利要求1所述的一種自動蓋章機器人，其特征在于：所述左升降裝置、右升降裝置包括固定殼體，升降板安裝在固定殼體上，所述固定殼體一側設有升降支撐桿，所述升降支撐桿一側設有驅動齒，升降支撐桿上設有傳動齒輪，傳動齒輪一側與升降支撐桿上的驅動齒連接、另一側連接于驅動齒輪，驅動齒輪安裝在驅動電機上。

4.根據權利要求3所述的一種自動蓋章機器人，其特征在于：所述驅動電機通過電機固定座安裝在固定殼體上，傳動齒輪通過傳動齒輪固定軸安裝在固定殼體上。

5.根據權利要求1所述的一種自動蓋章機器人，其特征在于：所述固定座夾具包括夾片，所述夾片的相對兩端則各具有一緊固件，夾片夾持住印章固定座后通過緊固件安裝固定在升降板上。

6.根據權利要求5所述的一種自動蓋章機器人，其特征在于：所述緊固件由擋止、桿身、螺帽所組成，該擋止固定在該桿身的一端，所述螺帽則可組裝在該桿身上，所述桿身是穿設于該夾片，所述擋止、螺帽分別地設置在夾片的兩側。