[發(fā)明專利]深度數(shù)據(jù)的傳輸方法及其裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910041311.5
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN111447427B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晰倫;王華申;謝晨;潘今一
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州云深弘視智能科技有限公司
• 主分類號: H04N13/106
• 分類號: H04N13/106;H04N13/161;H04N13/194;H04N13/15;H04N13/139;H04N19/186;H04L65/65
• 代理公司: 上海一平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;徐迅

1.一種深度數(shù)據(jù)的傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

按照預(yù)定的編碼格式，將所述深度數(shù)據(jù)編碼為RGB圖像；

采用視頻流傳輸協(xié)議傳輸所述RGB圖像；

接收所述RGB圖像；

按照預(yù)定的解碼格式，將接收的所述RGB圖像解碼為所述深度數(shù)據(jù)；

在所述按照預(yù)定的編碼格式，將所述深度數(shù)據(jù)編碼為RGB圖像的步驟中，包括以下子步驟：

將所述深度數(shù)據(jù)中的各個數(shù)字分別由十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為4位二進(jìn)制數(shù)，并按照位數(shù)關(guān)系存入相鄰的2個RGB圖像像素點的RGB通道的前4位上，后4位用0填補(bǔ)，從而將所述深度數(shù)據(jù)編碼為2倍分辨率大小的RGB圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度數(shù)據(jù)的傳輸方法，其特征在于，在所述按照預(yù)定的解碼格式，將接收的所述RGB圖像解碼為所述深度數(shù)據(jù)的步驟中，包括以下子步驟：

將所述相鄰的2個RGB圖像像素點的RGB像素值分別由十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為8位二進(jìn)制數(shù)，將該8位二進(jìn)制數(shù)的前4位由二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，并按照所述位數(shù)關(guān)系還原回所述深度數(shù)據(jù)，從而將所述RGB圖像解碼為所述深度數(shù)據(jù)。

3.一種深度數(shù)據(jù)的傳輸裝置，其特征在于，包括：

編碼模塊，用于按照預(yù)定的編碼格式，將所述深度數(shù)據(jù)編碼為RGB圖像；

傳輸模塊，用于采用視頻流傳輸協(xié)議傳輸所述編碼模塊輸出的所述RGB圖像；

接收模塊，用于接收所述傳輸模塊傳輸?shù)乃鯮GB圖像；

解碼模塊，用于根據(jù)預(yù)定的解碼格式，將所述接收模塊接收的所述RGB圖像解碼為所述深度數(shù)據(jù)；

所述編碼模塊將所述深度數(shù)據(jù)中的各個數(shù)字分別由十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為4位二進(jìn)制數(shù)，并按照位數(shù)關(guān)系存入相鄰的2個RGB圖像像素點的RGB通道的前4位上，后4位用0填補(bǔ)，從而將所述深度數(shù)據(jù)編碼為2倍分辨率大小的RGB圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深度數(shù)據(jù)的傳輸裝置，其特征在于，所述解碼模塊將所述相鄰的2個RGB圖像像素點的RGB像素值分別由十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為8位二進(jìn)制數(shù)，將該8位二進(jìn)制數(shù)的前4位由二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，并按照所述位數(shù)關(guān)系還原回所述深度數(shù)據(jù)，從而將所述RGB圖像解碼為所述深度數(shù)據(jù)。