[發(fā)明專利]一種脈沖序列的距離度量方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910040980.0 | 申請日: | 2019-01-16 |
| 公開(公告)號: | CN109884588B | 公開(公告)日: | 2020-11-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 田永鴻;朱林;李家寧;付溢華;董思維;黃鐵軍;王耀威 | 申請(專利權(quán))人: | 北京大學(xué) |
| 主分類號: | G01S5/16 | 分類號: | G01S5/16;G01J11/00 |
| 代理公司: | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人: | 劉廣達 |
| 地址: | 100871*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 脈沖 序列 距離 度量 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種脈沖序列的距離度量方法,其特征在于,包括:
計算脈沖序列中每相鄰兩個脈沖信號之間的時間差值;
根據(jù)所述時間差值獲得所述脈沖序列對應(yīng)的光強信息;
根據(jù)所述脈沖序列之間光強信息的差異度量所述脈沖序列之間的距離,包括根據(jù)兩個脈沖序列對應(yīng)的光強信息的歐氏距離度量兩個脈沖序列的距離,具體為:
其中,K為脈沖信號的時間長度,和分別為對應(yīng)兩個脈沖序列的光強信息,fs1表示其中一個脈沖序列,fs2表示與fs1相鄰的另一個脈沖序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖序列的距離度量方法,其特征在于,所述脈沖信號基于脈沖陣列的傳感器獲得,其中,
所述基于脈沖陣列的傳感器包括:動態(tài)視覺傳感器、基于異步時間的圖像傳感器或基于光照累積強度發(fā)放信號的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈沖序列的距離度量方法,其特征在于,所述脈沖信號由所述基于脈沖陣列的傳感器對光強信號累積達到累積閾值時產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖序列的距離度量方法,其特征在于,所述根據(jù)時間差值獲得對應(yīng)的光強信息包括:
根據(jù)所述時間差值的倒數(shù)獲得對應(yīng)的光強信息,具體為:
其中,θT為對應(yīng)的光強,IT是相鄰脈沖信號之間的時間差值,φ是調(diào)節(jié)光強的參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4任一項所述的脈沖序列的距離度量方法,其特征在于,根據(jù)所述兩個脈沖序列的距離度進行包括:
信號的分析或編碼;
設(shè)計檢測算法、跟蹤算法或壓縮算法。
6.一種使用上述權(quán)利要求1~5任一項所述的一種脈沖序列的距離度量方法的系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:
脈沖傳感器陣列,用于采集光強信號,并輸出脈沖陣列信號;
處理器,其具體包括:光照強度計算模塊和脈沖序列計算模塊;其中,
所述光照強度計算模塊用于計算脈沖序列中每相鄰兩個脈沖信號之間的時間差值,并根據(jù)所述時間差值獲得對應(yīng)的光強信息;
所述脈沖序列距離計算模塊,用于根據(jù)所述光強信息度量兩個脈沖序列的距離,包括:
根據(jù)兩個脈沖序列所述對應(yīng)的光強信息的歐氏距離度量兩個脈沖序列的距離,具體為:
其中,K為脈沖信號的時間長度,和分別為對應(yīng)兩個脈沖序列的光強信息,fs1表示其中一個脈沖序列,fs2表示與fs1相鄰的另一個脈沖序列,其中,所述脈陣列信號包括對應(yīng)多個空間位置的多個脈沖序列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述光照強度計算模塊根據(jù)所述時間差值獲得對應(yīng)的光強信息,包括:
根據(jù)所述時間差值的倒數(shù)獲得對應(yīng)的光強信息,具體為:
其中,θT為對應(yīng)的光強,IT是相鄰脈沖信號之間的時間差值,φ是調(diào)節(jié)光強的參數(shù)。
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