[發明專利]一種螺距任意可調的螺旋伺服壓力機

在審

• 申請號: 201910040426.2
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109849398A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 侯紅玲;李巧;呂瑞虎
• 申請（專利權）人: 陜西理工大學
• 主分類號: B30B1/18
• 分類號: B30B1/18;B30B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種螺距任意可調的螺旋伺服壓力機,包括一體化直動部件、回轉工作臺和C型機身6，一體化直動部件的運動軸線呈豎直方向，固定在C型機身6的頂端；回轉工作臺固定布置在C型機身6半包圍的凹腔內；一體化直動部件由伺服電機驅動，實現行星滾柱絲杠副中絲杠的直線運動，而回轉工作臺由伺服電機驅動實現旋轉運動，兩個運動合成實現了相對螺旋運動，通過磁柵尺對運動的檢測和反饋實現螺距的可調與可控。本壓力機實現了螺距可調的螺旋加工，具有結構簡單，傳動效率和工作效率高、且控制精準等優點，適合于攻絲、擠壓螺桿的成形加工。

技術領域

本發明屬于機械加工工藝及設備技術領域，涉及一種螺距任意可調的螺旋伺服壓力機。

背景技術

近年來，隨著交流伺服控制技術的成熟和發展，先后出現了多種不同形式的伺服壓力機，市場上根據驅動電機的不同先后出現了電機驅動的螺旋壓力機和液壓驅動伺服螺旋壓力機兩種螺旋壓力機。

目前的電機驅動的螺旋壓力機一般采用電機驅動，利用機械傳動系統將電動機動力傳動至螺桿以驅動螺桿。普通的螺桿螺母機構由于傳動摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點被逐漸淘汰；滾珠絲杠副的承載能力和軸向接觸剛度不足，以致存在直線傳動系統的剛度不足和壽命較低等缺陷，而不適應壓力機的傳動裝置；行星滾柱絲杠副作為一種新型傳動機構，具有摩擦力小、傳動效率高、承載能力大、壽命長、體積小等突出優點，很適合壓力機的工作需求。

因此，基于行星滾柱絲杠副的特點，采用交流伺服永磁電機的直驅技術，設計一種交流伺服電機直驅、工作段螺距任意可調的螺旋伺服壓力機，通過對兩個不同電機的伺服控制，實現不同導程螺旋零件、變螺距螺旋零件的壓力加工。

發明內容

本發明提供一種螺距任意可調的螺旋伺服壓力機，實現不同導程螺旋和變螺距螺旋零件的壓力加工。

本發明采取的技術方案如下:

一種螺距任意可調的螺旋伺服壓力機,包括一體化直動部件、回轉工作臺和C型機身6三部分，一體化直動部件的運動軸線呈豎直方向，固定在C型機身6的頂端；回轉工作臺固定布置在C型機身6半包圍的凹腔內；一體化直動部件的直線進給方向與回轉工作臺的回轉平面相互垂直；回轉工作臺為中空結構。

所述一體化直動部件包括伺服絲杠電機與行星滾柱絲杠副兩部分；伺服絲杠電機包括機殼4、上端蓋1、下端蓋5、定子鐵芯16、永磁體17、定子繞組18和電機轉子19；定子鐵芯16、永磁體17、定子繞組18組成了電機定子，永磁體17均布在定子鐵芯16中，定子繞組18繞在定子鐵芯16的各個齒上；電機轉子19呈外凸齒狀，電機轉子19固定連接在螺母20的外側，電機轉子19通過軸承3分別與上端蓋1和下端蓋5連接，上端蓋1和下端蓋5均為中空的透蓋，且通過外殼4相互固定連接并組成伺服絲杠電機的殼體，下端蓋5固定在C型機身6的頂端面；上端蓋1中空的圓孔中有通孔鍵槽；在電機轉子和上端蓋之間按照旋轉變壓器或者編碼器；

行星滾柱絲杠副包括一個螺母20、一個絲杠21、多個滾柱22、兩個內齒圈24、兩個保持架25、兩個彈簧擋圈26；滾柱22為中間絲杠、兩端有軸向外直齒和圓柱面的相同結構；多個滾柱22均布在螺母20的內孔與絲杠21的外側，螺母20與絲杠21同軸連接；兩個內齒圈24和兩個保持架25通過兩個彈簧擋圈26固定在螺母20的兩端；保持架25為均布多個圓柱孔的中空環形，多個滾柱22的兩端圓柱面空套在保持架25的多個圓柱孔中，而滾柱22兩端的軸向外直齒與內齒圈24嚙合；絲杠21的一端固定有導向平鍵2，另一端頭部安裝法蘭盤23；上端蓋1的中空通孔鍵槽與導向平鍵2配合安裝；絲杠21的端部和C型機身6之間安裝直線光柵尺。